如何检测扫描纸上的图案（如二维码），使其正确rotated/scaled/identified？

Question

我有需要打印的 PDF 文件或 JPG 图像（这些是需要手动填写的公式），我需要：

• 扫描后，图像应使用 Python 完美旋转/缩放，以便我可以使用 x、y 坐标

  [访问公式的某些部分=52=]

• 扫描的图片需要用数字ID识别。

我应该在公式纸上添加什么样的图案，这样 Python 库（哪个？）将能够裁剪它/旋转它/用ID?

我正在考虑在纸的左上角添加一个二维码（包含一个数字 ID），在纸的右下角添加一个二维码，或者也可以添加 "hirondelles" 个符号：

QR 码将使用 qrcode 库生成：

import qrcode
img = qrcode.make('ID1138934')

并在 PDF 顶部添加 this method。

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注：

• 我已经阅读了问题 How to decode a QR-code image in (preferably pure) Python?，但这并没有检测到扫描纸上的二维码；它只需要一个包含二维码的 PNG 作为输入。

• Here is a JPG，扫描件示例：

Answer 1

此任务需要结合两种技术：

• 第一步：检测每个二维码4个角的x,y坐标。 Python 库 zbar 对此很有用。 中的代码+答案显示了如何做。

• 第二步：现在需要去歪斜/透视校正/"homography"。 Here 是如何用 Python + OpenCV 做到的。