Opencv：相同的捕获代码在高端笔记本电脑上提供低 FPS，在 TX1 上提供高 FPS

Question

我从最近的 Dell XPS 9560 的内部网络摄像头 (1280x720 @ 30fps) 捕获时意外地得到非常低的 FPS (~16 fps)。

这是我正在使用的简单代码（python3，OpenCV 3.4.0）

import cv2, time

cam = cv2.VideoCapture(0)
n_frames = 0
execution_time = 0

while True:

    t_start = time.time()
    rv, frame = cam.read()
    n_frames+=1

    if rv:
        #also tried to comment imshow. Same FPS.
        cv2.imshow('window', frame)
        if cv2.waitKey(1) >= 0:
            break
        pass
    else:
        print('Cannot read Frame')

    t_end = time.time()

    execution_time += (t_end-t_start)*1000

    if execution_time > 10000:
        print ('avg FPS in 10 seconds: %.2f' % (n_frames*1000/execution_time))
        n_frames = 0
        execution_time = 0

我尝试用 C++ 编写相同的简单程序并得到相同的结果，相同的 ~16 FPS。

有时，C++ 和 Python 程序都可以在更短的时间内生成更高的 FPS。

通过监控 CPU i7z 的使用情况，我可以看到运行所有 4 个核心的频率都非常低，在大多数情况下接近最低值，偶尔会出现峰值似乎对平均 FPS 影响不大。

然后我将完全相同的代码传输到 Jetson TX1。对于那些不知道的人，它是一个基于 ARM 的片上系统，运行一个专用的 Ubuntu 16.10。它连接到 USB 2.0 相机，1920x1080 @ 25fps。

不用说，我得到了预期的 25 FPS。

任何人都可以解释这种行为吗？是否与操作系统级别的差异有关？

如何在任何情况下获得完整的 FPS？

感谢您的帮助

编辑：在 VTT 评论之后，我将相同的外部（假设为 30 fps）USB 摄像头连接到两个系统，并且我在两个系统上都获得了 15 FPS。这指向糟糕的 cameras/usb 总线。我需要拆下 Jetson 设备的内置摄像头并将其连接到笔记本电脑，以仔细检查这是否与摄像头有关。

Answer 1

几天前我在追另一个问题时出于沮丧而放弃了这个问题才发现它的答案......我只需要打开灯就可以找到答案！

事实证明，我的相机在光线不足的情况下会自动降低 FPS。仔细想想，当曝光时间需要超过1/30s时，肯定会出现这种情况。

所以，最终看起来 30fps 应该是 "Maximum fps=30"。但它可以而且将会低于这个水平。在我看来很烦人，太糟糕了，我不得不努力学习它。

Opencv：相同的捕获代码在高端笔记本电脑上提供低 FPS，在 TX1 上提供高 FPS

Opencv: same capture code gives low FPS on a high-end laptop and high FPS on a TX1

c++

camera

opencv

frame-rate

nvidia-jetson