为什么这个函数不能正确地打开和关闭 LED？

Question

我正在使用 Atmel SAM3x8E 微控制器并尝试在按下按钮时进行简单的 LED 切换。我正在使用上拉配置按钮来触发中断例程。

这是中断的初始化：

// Set button pins as pull-up inputs 
pio_set_input(PIOC, BUTTON_1, PIO_PULLUP);
pio_set_input(PIOC, BUTTON_2, PIO_PULLUP); 

// Configure button input pin interrupt mode and handler (Rising Edge)
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_1,  PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_2,  PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);

// Enable the interrupts
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_1); 
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_2); 
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn); 
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn);

那么这是中断例程：

// Interrupt handler for button press
void button_press_handler(uint32_t a, uint32_t b)
{
   pio_toggle_pin_group(PIOC, BLUE_LED4); // NOT TOGGLING LED (ONLY TURNS IT ON)
}

然而，当我运行它时，我无法让 LED 切换。它只是打开并保持打开状态。 pio_toggle_pin_group调用的函数如下：

 * \param p_pio Pointer to a PIO instance.
 * \param ul_mask Bitmask of one or more pin(s) to configure.
 */
void pio_toggle_pin_group(Pio *p_pio, uint32_t ul_mask)
{
    if (p_pio->PIO_ODSR & ul_mask) {
        /* Value to be driven on the I/O line: 0. */
        p_pio->PIO_CODR = ul_mask;
    } else {
        /* Value to be driven on the I/O line: 1. */
        p_pio->PIO_SODR = ul_mask;
    }
}

关于为什么我的 LED 没有按我想要的方式切换有什么想法吗？我已经参考了 Atmel ASF documentation 但我仍然无法弄清楚。

Answer 1

我无法帮助您进行实际的函数调用，但假设您使用边沿中断。据我所知，您为每个上升沿调用一个中断处理程序。但是，在第一个上升沿之后，您需要在按钮释放时触发，这将是一个下降沿，因此您需要在中断处理程序中更改边沿。

但您必须考虑到机械按钮在按下或松开时不会产生干净的单边。它确实反弹了。对于带有上拉（或下拉）电阻的普通瞬时接触按钮，这会导致每个事件产生多个脉冲，因此 LED 可能会多次转动 on/off 并保持任意状态，这可能 - 偶然 - 是 "on" 大多数时候。如果可用，请使用示波器检查。

这可以通过电容器在硬件中规避，或者在软件中使用定时器在对任何其他按钮事件做出反应之前在相关边缘之后有死区时间来规避。死区时间取决于按钮的类型，但典型值为 5 到 20 毫秒，应在按钮的数据表中提及。如有疑问，请使用可接受的最高值。

Answer 2

这就是最终对我有用的东西：

// Interrupt handler for button press
void button_press_handler(uint32_t a, uint32_t b)
{
    // Turn the LED's on or off
        if (pio_get(PIOC, PIO_TYPE_PIO_OUTPUT_0, BLUE_LED4))
        pio_clear(PIOC, BLUE_LED4);
        else
        pio_set(PIOC, BLUE_LED4);
}

这里是用来打开 LED 的调用的 "set" 函数：

void pio_set(Pio *p_pio, const uint32_t ul_mask)
{
    p_pio->PIO_SODR = ul_mask;
}

Answer 3

为避免弹跳按钮产生的那些随机尖峰，请尝试使用去抖动输入过滤器。在 sam3x8e 上，您可以通过将寄存器 PIO?->PIO_DIFSR 设置为 BUTTON_1 或 BUTTON_2 来启用此功能。

同时通过读取PIO?->PIO_ISR清除PIO中断的状态寄存器。这将清除所有输入更改并允许多次输入中断。

为什么这个函数不能正确地打开和关闭 LED？

Why doesn't this function properly toggle an LED on and off?

c

interrupt

gpio

atmel

atsam3x