调试节点js绑定c++插件

Question

我目前正在尝试使用 nbind with the universal example 编写 C++ NodeJS 插件。构建和运行示例完美运行。现在我有两个问题，第一个与一般调试有关，第二个与我的问题有关。

我添加了 RF24 库。构造一个 RF24 object 也可以，但是在 Nodejs returns 中调用例如 getChannel() 或 printDetails() 函数只是

terminated called after throwing an instance of 'int'
npm ERR! Test failed. See above for more details

我如何才能从错误中获取更多详细信息，例如文件和行号？我尝试添加 node-gyp configure --debug build --debug 标志，但构建也只生成一个 Release 文件夹。

我的构建命令如下，如通用示例中所建议的那样。

"build:native": "autogypi -r build && node-gyp -C build/native configure --debug build --debug && copyasm build/native dist"

我正在构建 RPi 零 W (Arm v6)。我当前的 binding.gyp 位于 。/build/native 看起来如下

{
  "targets": [
    {
      "includes": [ "../auto.gypi" ],
      "sources": [
        "../../src/example.cpp",
        "../../libs/RF24-master/RF24.cpp",
        "../../libs/RF24-master/utility/RPi/bcm2835.cpp",
        "../../libs/RF24-master/utility/RPi/interrupt.cpp",
        "../../libs/RF24-master/utility/RPi/spi.cpp"
      ],
      "include_dirs": [
        "../../src",
        "../../libs/RF24-master"
      ],
      "cflags": [
        "-std=c++11",
        "-fpermissive"
      ],
      "cflags_cc!": [ "-fno-rtti" ] 
    }
  ],
  "includes": [
    "../auto-top.gypi"
  ]
}

简化后的程序 example.cpp 看起来像

#include "RF24.h"
#include "example.h"

Example::Example(uint16_t cePin, uint16_t spiBus): cePin(cePin), spiBus(spiBus) {
  this->radio = new RF24(cePin, spiBus);
}

uint8_t Example::getChannel() {
  return this->radio->getChannel();
}

而对应的headerexample.h看起来像

#ifndef EXAMPLE_H
#define EXAMPLE_H

class Example{
  uint8_t cePin = 22, spiBus = 0;
  RF24* radio;

  public:
    Example(uint16_t cePin, uint16_t spiBus);
    uint8_t getChannel();
};

#endif

#include "nbind/nbind.h"

NBIND_CLASS(Example) {
  construct<uint8_t, uint8_t>();
  method(getChannel);
}

所以有两个问题

一般且更重要：如何为 nbind c++ 插件获得更舒适的调试选项？
更具体地针对我的问题并与 RF24 相关：为什么每次调用 RF24 函数时都会出现该错误？

Answer 1

第一个问题我找到了答案。 NodeJS 在 gdb 下运行良好。这样做

sudo gdb node
  > run myscript.js

打印以下更详细的错误

Thread 1 "node" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0xb4c15ff8 in bcm2835_peri_read () from /usr/local/lib/librf24.so.1

如果周围有人知道发生了什么或对如何进一步挖掘有想法，不客气。我使用 RF24 脚本创建共享库，而不是使用 node-gyp 构建它。它产生的错误完全一样。

编辑：我首先在没有 nodejs 的情况下构建了一个用于测试目的的解决方法。它在授予程序 root 权限时有效。由于它是一个独立的 rasbpi，没有连接到任何网络，root 不会成为问题。由于 SPI 和 GPIO，nodejs 插件需要 root 权限。

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