C++和Python在ROS中都需要吗

Question

我是 ROS 的新手，我想弄清楚 ROS 是如何工作的，所以我从源代码安装 ROS。

我发现大多数ROS包都包含两种代码：C++和Python。比如这里是ROS包actionlib的src的架构：

src/
├── actionlib
│   ├── action_client.py
│   ├── action_server.py
│   ├── exceptions.py
│   ├── goal_id_generator.py
│   ├── handle_tracker_deleter.py
│   ├── __init__.py
│   ├── server_goal_handle.py
│   ├── simple_action_client.py
│   ├── simple_action_server.py
│   └── status_tracker.py
├── connection_monitor.cpp
└── goal_id_generator.cpp

我在想是否可以删除所有 python 脚本并仅删除 cmake && make c++ 文件以使用 ROS 包 actionlib？

Answer 1

这取决于您的用例。您可以选择 Python 或 C++。

在您的情况下，actionlib：如果您没有在 Python 中编码，则不需要它。但总的来说，两者都更好，因为在几个代码示例中，我看到 Python 和 C++ 都被使用，而你将无法运行那些。

C++和Python在ROS中都需要吗

Are both of C++ and Python necessary in ROS

c++

python

ros