使用 opencv 分割失败（核心转储）

Question

我运行遇到了一个问题，试图在 Ubuntu 18.04LTS

上使用 OpenCV 执行模板匹配

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main( int argc, char** argv )
{
    int match_method =5;
    string image_window = "Source Image";
    string result_window = "Result window";
    Mat img, templ, result;

    /// Load image and template
    img = imread("./RI2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE );
    templ = imread("./Pump2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE );

    /// Create windows
    //namedWindow( image_window, WINDOW_AUTOSIZE );
    //namedWindow( result_window, WINDOW_AUTOSIZE );

    /// Source image to display
    Mat img_display;
    img.copyTo( img_display );

    /// Create the result matrix
    int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
    int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
    result.create( result_rows, result_cols, CV_32FC1 );


    /// Do the Matching and Normalize
    matchTemplate( img, templ, result, match_method );
    normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
    Mat resultgrey(result_rows, result_cols, CV_8UC1);

    cout << "resultgrey.size().width: " << resultgrey.size().width << endl;
    cout << "resultgrey.size().height: " << resultgrey.size().height << endl;
    cout << "result.size().width: " << result.size().width << endl;
    cout << "result.size().height: " << result.size().height << endl;

    if( match_method  == 0 || match_method == 1 )
    {
        for (int i=0; i<result.size().width; i++)
        {
            for (int j=0; j<result.size().height; j++)
            {
                if (result.at<float>(i,j)>=0.1)
                {
                    resultgrey.at<int>(i,j)=0;
                }
                else
                {
                    resultgrey.at<int>(i,j)=1;

                }
            }
        }
    }


    else
    {
        for (int i=0; i<result.size().width; i++)
        {
            for (int j=0; j<result.size().height; j++)
            {
                if (result.at<float>(i,j)<=0.98)
                {
                    resultgrey.at<int>(i,j)=0;
                    //cout << "0" << endl;
                }
                else
                {
                    resultgrey.at<int>(i,j)=1;
                    //cout << "1" << endl;
                }
            }
        }
    }

    cout << "3" << endl;

    /// Localizing the objects
    vector<Point> matchLoclist;

    //cout << resultgrey << endl;
    findNonZero(resultgrey, matchLoclist);
    cout << "4" << endl;

    if (matchLoclist.size() == 0)
    {
        cout << "no matches found" << endl;
        return 0;
    }

    ///Draw Rectangles on Pumps found in the scene
    for (int i=0; i<matchLoclist.size(); i++)
    {
        //cout << "matchLoclist[i].x: "<<matchLoclist[i].x  << endl << "matchLoclist[i].y: " << matchLoclist[i].y << endl;
        rectangle( img_display, matchLoclist[i], Point( matchLoclist[i].x + templ.cols, matchLoclist[i].y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
        rectangle( result, matchLoclist[i], Point( matchLoclist[i].x + templ.cols, matchLoclist[i].y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
    }

    imshow( image_window, img_display );
    imshow( result_window, result );

    waitKey(0);
    return 0;
}

作为输出我得到：

xxx@ubuntu:~/Projects/Template_matching$ ./template_matching

resultgrey.size().宽度：1216

resultgrey.size().身高：723

result.size().宽度：1216

result.size().身高：723

分段错误（核心已转储）

这发生在双 for 循环期间，其中 1 或 0 被写入 "resultrgrey"，因为我从来没有从下面的 cout

中得到“3”作为输出

如果我拍摄不同的输入图片（尤其是较小的图片），程序会运行而不会出现此错误。

感谢任何帮助或建议！

亚历克斯

Answer 1

由于 (1) 错误指定的数据类型和 (2) 将参数交换到 .at，您在分配的缓冲区之外写入，正如 @rafix07 所指出的。

您创建了 8 位矩阵（CV_8UC1 中的 8）：

Mat resultgrey(result_rows, result_cols, CV_8UC1);

但尝试将 32 位值分配给 double-for 循环中的元素：

resultgrey.at<int>(i,j)=0;

模板方法 cv::Mat::at 计算内存中第 (i,j) 个元素的地址，基于：

数据类型，在模板实例化中指定，
指向数据开始的指针，存储在cv::Mat实例中，
和数据跨度（两个连续行的最左边像素之间的字节距离），也存储在 cv::Mat 实例中。

然后returns引用它。为了速度，不执行任何检查，因此您有责任提交正确的参数。

int 的大小在大多数现代平台上是 32 位，但可以不同。

通常，使用来自 stdint.h header 的类型更安全，这些类型具有明确的长度并在其名称中签名：uint8_t、int32_t 等

Answer 2

查看有关 Mat::at 方法的参考资料

const _Tp& cv::Mat::at    ( int i0, int i1 ) const 
  Parameters  
   i0 Index along the dimension 0
   i1 Index along the dimension 1

第一个维度是行数，第二个维度是列数，因此您应该将代码中的所有行更改为 at

resultgrey.at<int>(i,j) // i means col, j means row

至

resultgrey.at<int>(j,i)

使用 opencv 分割失败（核心转储）

segmentation failed (core dumped) working with opencv

opencv

segmentation-fault

runtime-error

coredump