我如何获得指向 pcl::PointCloud 中某个点的指针
How can I obtain a pointer to a point in a pcl::PointCloud
我有一个 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>，我想在云中的各个点上构建一个图表。我不想为云中的各个点复制内存，所以更愿意存储指向图中这些点的指针。如何获得指向单个点的指针？我可以只获取迭代器返回的 PointXYZ 的地址还是实际点的副本？
像这样的迭代器不太可能复制您正在迭代的数据，并查看 http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_cloud_iterator.html，迭代器是通过引用该点构造的云，并且 operator*() 返回一个 PointT&，所以看起来你可以只存储一个指向这个数据的指针。
或者，迭代器实现似乎提供了获取点索引的方法，您可以改为存储它。
从迭代器获取指针，
PointT* pointer_to_point = &(*iter);
如果您正在将 adding/removing 点更改为点云，您可能还需要检查指针或指标是否仍然有效。我怀疑他们会。
我有一个 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>，我想在云中的各个点上构建一个图表。我不想为云中的各个点复制内存，所以更愿意存储指向图中这些点的指针。如何获得指向单个点的指针？我可以只获取迭代器返回的 PointXYZ 的地址还是实际点的副本？
像这样的迭代器不太可能复制您正在迭代的数据，并查看 http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_cloud_iterator.html，迭代器是通过引用该点构造的云，并且 operator*() 返回一个 PointT&，所以看起来你可以只存储一个指向这个数据的指针。
或者，迭代器实现似乎提供了获取点索引的方法，您可以改为存储它。
从迭代器获取指针，
PointT* pointer_to_point = &(*iter);
如果您正在将 adding/removing 点更改为点云，您可能还需要检查指针或指标是否仍然有效。我怀疑他们会。