如何使用 boost::msm 的前向声明来避免循环依赖？

Question

我正在尝试使用 boost::msm 实现一个简单的协议。当数据包到达时，它们会被处理并发送到状态机 (SM) 进行相应处理。

我的 pkt class（即 Pkt1）需要 fsm 的句柄，允许它调用 fsm->process_event(...)（当然我会在顶部添加 #include "myfsm.h" pkt1.h).

到目前为止一切顺利。但是，如果我的状态机（比如 State1）需要通过自己发送数据包来对该数据包做出反应怎么办？现在我将 "pkt1.h" header 包含到 "state1.h" 的顶部，这样我就可以创建 Pkt1 的实例并调用它的 send() 函数。

正如您可能猜到的那样，最终包含会导致 "circular dependency"

可以找到示例代码（有错误）：https://wandbox.org/permlink/IlFsUQyLPLrLl2RW（第一次使用wandbox，希望一切顺利）

注意）在 "state1.h" 文件中删除 #include "pkt1.h" & on_entry(..)... Pkt1 pkt; pkt.send(); 以使其可编译。

Questions:

1) 我该如何解决这个循环依赖？

2) 我认为前进的方向是为我的 Pkt1 class 添加一个实现文件 (.cpp) 并将 #include "myfsm.h" 传输到该文件，从而打破循环依赖。但是如何在 header 文件中转发声明 MyFsm？

3) 我是 boost::msm/CRTP 的新手，代码让我感到困惑。 State1 如何访问 MyFsm 而我还没有包含相应的 header 到 state1.h？（可能是因为 MyFsm 派生自函子 front/back 端，其中包含其 header 并允许虚函数调用相应的 MyFsm 函数！！？？）

非常感谢您的宝贵时间和提前帮助。

包含代码：

events.h

#ifndef EVENTS
#define EVENTS


// ----- Events
struct Event1 {};
struct Event2 {};

#endif // EVENTS

main.cpp

#include <iostream>

#include "events.h"
#include "myfsm.h"
#include "pkt1.h"

int main()
{
    MyFsm fsm;
    fsm.start();

    //fsm.process_event(Event1());
    Pkt1 rcvdPkt;
    rcvdPkt.dispatch(&fsm);

    return 0;
}

myfsm.h

//MyFsm.h
#ifndef MYFSM
#define MYFSM

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "state1.h"
#include "state2.h"
#include "events.h"

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;


struct MyFsm_ : msmf::state_machine_def<MyFsm_>
{
    struct State1_ : State1 {}; // use public inheritance
    struct State2_ : State2 {}; // use public inheritance

   // Set initial state
   typedef State1_ initial_state;

   // Transition table
   struct transition_table:mpl::vector<
         msmf::Row < State1_, Event1, State2_, msmf::none, msmf::none >
   >{};
};
// Pick a back-end
typedef msm::back::state_machine<MyFsm_> MyFsm;


#endif // MYFSM

pkt1.h

#ifndef PKT1
#define PKT1

#include "myfsm.h"
#include "events.h"

class Pkt1
{
public:
    Pkt1() {}

    void dispatch(MyFsm *fsm){
        fsm->process_event(Event1());
    }

    void send(){std::cout<<"pkt1 sent out ..."<<std::endl;}

};

#endif // PKT1

state1.h

//State1.h
#ifndef STATE1
#define STATE1

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "pkt1.h" //comment this line to resolve the compliation error

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;

struct State1:msmf::state<>
{
    // Entry action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_entry(Event const&, Fsm& ) const {
        std::cout << "State1::on_entry()" << std::endl;
        Pkt1 pkt; pkt.send();//comment this line to resolve the compliation error
    }
    // Exit action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State1::on_exit()" << std::endl;
    }
};

#endif // STATE1

state2.h

//State2.h
#ifndef STATE2
#define STATE2

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;
struct State2:msmf::state<> 
{
   // Entry action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_entry(Event const&, Fsm&) const {
   std::cout << "State2::on_entry()" << std::endl;
   }
   // Exit action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State2::on_exit()" << std::endl;
   }
};

#endif // STATE2

Answer 1

1) How should I resolve this circular dependency?

2) I think the way forward would be to add an implementation file (.cpp) for my Pkt1 class and transfer the #include "myfsm.h" to this file, thus breaking the circular dependency. But how can I forward declare the MyFsm in the header file?

正确。在 Pkt1.h 中，您将转发声明 MyFsm，但它只是某些模板化增强类型的 typedef。这里最简单的方法是复制 typedef（或使用），而 forward-declaring 您用作模板参数的 class：

#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>

struct MyFsm_;
using MyFsm = boost::msm::back::state_machine<MyFsm_>;

（如果你多次使用这部分，你可能应该把它放在一个header中以避免代码重复）。

然后将所有函数实现移动到 Pkt1.cpp 中，同时将声明保留在 header 中。这是可行的，因为（或只要）你在那里的所有函数只接受指向 MyFsm 的指针或引用，因为编译器在那个时候不需要知道超过 "it's a pointer"。

Pkt1.h:

#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>

struct MyFsm_;
using MyFsm = boost::msm::back::state_machine<MyFsm_>;


class Pkt1
{
public:
    Pkt1() {}

    void dispatch(MyFsm *fsm);

    void send();
};

Pkt1.cpp:

#include "pkt1.h"

#include "myfsm.h"
#include "events.h"

#include <iostream>

void Pkt1::dispatch(MyFsm *fsm)
{
    fsm->process_event(Event1());
}

void Pkt1::send()
{
    std::cout<<"pkt1 sent out ..."<<std::endl;
}

演示：https://wandbox.org/permlink/5zMsbolOMPN0biaY

3) I am new to boost::msm/CRTP and the code is confusing to me. How can State1 get access to MyFsm while I have not included the corresponding header to state1.h?? (maybe because MyFsm derives from the functor front/back end which its header is included and allows virtual functions to call the corresponding MyFsm functions!!??)

这里的关键是on_entry和on_exit是模板函数。它们的代码仅在使用时生成 - 例如在 FSM 实现中（在 boost 中，我们在这里看不到）。这就是为什么它们必须在 header 中：当编译器 实例化 （即为函数模板的实例生成代码）时，编译器必须可以看到完整的函数体。在这一点上，模板参数 Fsm 被替换为 MyFsm（以及 Event 的你的事件之一）所以一切都是已知的并且有效。

我建议阅读翻译单元以及 C/C++ 编译器如何生成代码（即你的 .h 和 .cpp 文件会发生什么）。一旦你明白了这一点，很多事情就会水到渠成。

如何使用 boost::msm 的前向声明来避免循环依赖？

How to use forward declaration with boost::msm to avoid circular dependency?

c++

boost

code-separation

template-meta-programming

boost-msm

包含代码：