阴影去除道路图像

Question

我正在尝试使用单目图像进行路面检测。

面临道路上汽车和树木的阴影导致预测错误的问题。

我找不到任何用于去除阴影的开源库。

看到这篇论文：熵最小化的内在图像

还有这个相关的post：Shadow Removal in Python OpenCV

我是这个领域的新手，我发现通过阅读论文很难实现代码。

如有任何帮助，我们将不胜感激！

Answer 1

看看 this github 回购。它是文章的一个实现："Entropy Minimization for Shadow Removal"。 IJCV，2009 年。作者是您引用的论文的同一作者，Graham Finlayson 等人。正如 repo 指出的那样，在某些情况下算法会失败：

Note: The algorithm does not work for non-linearly reddened JPEG images.

另一种方法是使用 GrabCut 算法，可以找到 here。