如何从 Rawlog 文件中获取 txt 形式的 3d 扫描？
How to get a 3d scan as txt from Rawlog file?
我是 c++ 编程的新手，我目前正在尝试使用 mrpt 使用 kinect 和 Hokuyo 传感器。 rawlog-grabber 应用程序允许我从两个传感器进行扫描，并且我可以使用 rawlog-edit 将二维扫描 (Hokuyo) 作为 txt 文件。但我似乎无法将 3D 扫描（kinect）作为 txt 文件获取，我不知道是否有可能：rawlog-edit 没有显示任何类型的功能。
提前感谢您的考虑
您可以将 --txt-externals 标志附加到 rawlog-edit。它是 2016 年 implemented，因此最新版本（例如 1.5.5、1.5.6 等）应该具有该功能：
rawlog-edit -i input.rawlog --externalize --txt-externals
我是 c++ 编程的新手，我目前正在尝试使用 mrpt 使用 kinect 和 Hokuyo 传感器。 rawlog-grabber 应用程序允许我从两个传感器进行扫描，并且我可以使用 rawlog-edit 将二维扫描 (Hokuyo) 作为 txt 文件。但我似乎无法将 3D 扫描（kinect）作为 txt 文件获取，我不知道是否有可能：rawlog-edit 没有显示任何类型的功能。
提前感谢您的考虑
您可以将 --txt-externals 标志附加到 rawlog-edit。它是 2016 年 implemented，因此最新版本（例如 1.5.5、1.5.6 等）应该具有该功能：
rawlog-edit -i input.rawlog --externalize --txt-externals