微控制器在 malloc 失败

Question

我正在 32 位 cortex m4 微控制器上编写函数。该函数必须能够乘以不同大小的矩阵，这是我无法预测的。所以我必须使用 malloc...

但我不明白为什么我的 mc 在执行以下行时总是进入默认处理程序中断:

double *output2=NULL;
output2 = malloc(3 *1* sizeof(double *));

难道这个mc不能处理这种操作吗？虽然这在我的笔记本电脑上运行得很好！

**编辑*

这里再添加一些代码（仍然需要修改...）：好吧，任何地方的所有 malocs 都会失败。我无法为 "malloced" 数组分配任何值。

int main (void)
{

    /*some stuff*/

    float transFRotMatrix[3][3]={0}; //array gets modified by other functions
    float sunMeasurements[3][1] = {{1},{2},{3}}; //test values

        multiplyMatrices( &transFRotMatrix[0][0],3, 3, &sunMeasurements[0][0], 3, 1, *orbitalSunVector);

    /*some stuff*/
}

void multiplyMatrices(float *transposedMatrix, int height1, int width1, float *iSunVector,int height2, int width2, float *orbitalSunVector)
{

    int y=0;
    int x = 0;
    int row=0;
    int column =0;
    int k=0;
    int k2 = 0;
    float result = 0;

    int i=0;
    int j=0;
    int t=0;

    float rotationMatrix[3][3]={0};

    i=0;
    k=0;
    k2 = 0;


    if(width1 != height2)
    {
        printf("unmatching matrices, error.\n\n");
        return;
    }

    float *output2;

    output2 = malloc(3 *1* sizeof(float *)); //<-----ERROR


    while(k<width1) //aantal rijen 1ste matrix
    {
        for(j=0;j<height2;j++) //aantal rijen 2de matrix
        {
            result += (*((transposedMatrix+k*width1)+j)) * (*((iSunVector+j*width2)+k2));  //1ste var:aantal kolommen 2de matrix  --2de variabele na de plus = aantal kolommen 2de matrix
            //printf("%f * %f\t + ", (*((transposedMatrix+k*width1)+j)), (*((iSunVector+j*width2)+k2)));
        }

        output2[k*3 +k2] = result;  //<-----FAILS HERE


        k2++;
        x++;
        column++;

        if(x==width2)
        {
            k2=0;
            x=0;
            column=0;
            row++;
            y++;
            k++;

        }
        result = 0;

    }

    for(i=0;i<height1;i++)
    {
        for(j=0;j<width2;j++)
        {
             orbitalSunVector[j * height1 + i] = output2[i*3 +j];
        }
    }
    free(output2);
}

Answer 1

C 中有两种有效的实现类型：hosted 和 freestanding。为托管实现编写的程序可以使用任何标准库头文件。但是，独立实现只需要支持 <float.h>、<iso646.h>、<limits.h>、<stdalign.h>、<stdarg.h>、<stdbool.h>、<stddef.h> , <stdint.h>, 和 <stdnoreturn.h>.

微控制器的支持很少，因此您的 C 编译器（或者更确切地说，标准库）可能不完全支持 <stdlib.h>（因此 malloc）。但是，在不知道您选择使用哪个编译器和标准库的情况下，这只是一个猜测。

正如您的问题的评论所暗示的，也有可能是这段代码之前（and/or 之后）的原因。也许你可以制作一个 mcve?

当您更新以提供更多信息时，请随时在此答案下方发表评论，我将很乐意详细说明以提供更多信息。

Answer 2

您收到的是处理器异常，而不是中断。它们都映射到同一个处理程序，这是一种常见的做法。我假设你有硬件故障。您可以检查寄存器以查看导致异常的原因。使用 this code 作为参考来检查它们。如果malloc内部出现异常，可能与libc实现有关。

Answer 3

malloc() 在此代码的其他部分工作正常吗？当您对嵌入式设备进行编程时，堆可能未正确初始化，或者已针对另一个自定义 malloc() 类函数进行了初始化。

微控制器在 malloc 失败

microcontroller fails at malloc

c

pointers

malloc

microcontroller