通过 Boost Python 将 Python 函数转换为 C++，用作回调

Question

一般来说，通过 Boost-Python 传递 Python 函数以便稍后在 C++ 代码中使用（即作为 C++ 对象中的回调）的推荐方法是什么？

更具体地说，我有一个 C++ class FooCPP，我已经通过 Boost-Python 成功地暴露给 Python；用户与 Python class Foo 交互，后者在后台运行 C++ 对应项。人为的例子：

# Foo.py

from foo_base import FooBase

class Foo(FooBase):
    ...

def callback(val=42.):
    return val

foo = Foo()
foo.run(callback)

和 Boost Python 绑定：

// foo_bindings.cpp

#include "foo.hpp"
#include <boost/python.hpp>

namespace bp =  boost::python;

FooPython::Run(const bp::object& py_callback)
    // TODO: Do something with the python callback to make it a C++ function!
    std::function<double(double)> cpp_callback;
    FooCPP::Run(cpp_callback);
)

BOOST_PYTHON_MODULE(foo_base){
    bp::class_<FooPython>("FooBase")
    .def("run", &FooPython::Run)
    ;
}

那么如何处理 foo_bindings.cpp 中的 TODO 注释？

我已经解决了一些相关的 SO 问题——例如pass python function to boost c and -- and I'm familiar with the Boost-Python docs，但还没找到好的solution/explanation。提前致谢！

注释：C++11，boost v1.58.0，ubuntu16.04

更新

我可能刚刚找到了一个解决方案，我可以在 foo_bindings.cpp 中实现一个仿函数，例如

struct PythonCallback {
public:
    PythonCallback(bp::object cb_func) : cb_func_(cb_func) {}
    double operator() (const double& val) {
        // Call the callback function in python
        return cb_func_(val);
    }
private:
    bp::object cb_func_;
};

但是 FooCPP::Run 签名应该是什么？ IE。传入的 cpp_callback 定义了什么类型？

BOOST_PYTHON_MODULE 代码是否需要为此回调仿函数更改？

Answer 1

在 foo_bindings.cpp 中实现一个仿函数，其中调用回调 call:

#include <boost/python.hpp>
#include <boost/python/call.hpp>

struct PythonCallback : {
public:
    PythonCallback(PyObject* func) : cb_(func) {}
    double operator() (const double& value) {
        // Call the callback function in python
        return boost::python::call<double>(cb_, value);
    }
private:
    PyObject* cb_;
};

通过 Boost Python 将 Python 函数转换为 C++，用作回调

Convert Python function to C++, via Boost Python, for use as a callback

c++

python

boost

boost-python

更新