在一个程序中控制 RFID RC522 和伺服电机

Question

我正在做一个项目，我试图在 RFID RC522 检测到卡片时转动 5V 伺服电机 (9g)。我正在使用 Raspberry Pi 3 B+、Python RPi.GPIO 库和另一个库：用于卡 reader.

的 SimpleMFRC522

我运行遇到一个问题，由于 SimpleMFRC522，我无法为伺服设置引脚。我收到此错误：

File "test.py", line 39, in <module>
  unlock_cooler()
  File "test.py", line 21, in unlock_cooler
  GPIO.SETUP(7, GPIO.OUT)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'SETUP'

是否有任何方法可以更改 GPIO 设置并将伺服与 SimpleMFRC522 库一起使用？

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO
import SimpleMFRC522
import re

rfid = 0

def read_RFID():
    reader = SimpleMFRC522.SimpleMFRC522()
    id, text = reader.read()
    clean_text = re.findall('\d+', text)
    match = int(clean_text[0])
    rfid = match
    GPIO.cleanup()


def unlock_cooler():

    GPIO.SETUP(7, GPIO.OUT)
    p = GPIO.PWM(7, 50)

    p.start(2.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(3)
    p.ChangeDutyCycle(2.5)
    time.sleep(1)
    GPIO.cleanup()


read_RFID()
print(rfid)
if rfid == 6:
    unlock_cooler()

GPIO.cleanup()

Answer 1

设置方法命名为 GPIO.setup() 而不是 GPIO.SETUP()（注意小写字符！）。

因此，将方法 unlock_cooler 更改为此应该可以解决您遇到的错误：

def unlock_cooler():
    GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
    p = GPIO.PWM(7, 50)
    p.start(2.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(3)
    p.ChangeDutyCycle(2.5)
    time.sleep(1)
    p.stop()
    GPIO.cleanup()

请注意，您可能还想在 PWM 实例上调用 stop()。

在一个程序中控制 RFID RC522 和伺服电机

Controlling RFID RC522 and servo motor in one program

python

raspberry-pi3

gpio

rfid

servo