rosbag record -a - 不收集包文件
rosbag record -a - not collecting bag file
我正在尝试使用 rosbag record -a 捕获所有 ROS 主题的包文件。
当我使用 Ctrl+C 终止记录时，捕获的包文件显示为 .bag.active 状态由于文件大小为 4.1 kB，因此看起来没有数据被捕获。
如果我单独给出主题，它会在捕获包文件时毫无问题地运行。
谁能帮我解决这个问题？
采取的故障排除步骤：尝试使用 rosbag reindex 重建索引，但没有成功。此外，该文件的大小为 4.1 kB。
谢谢。
KK
4.1 kB 是空容器模板，因此您实际上缺少所有主题，或者主题上没有发布任何内容。
您必须确保您连接到同一个 roscore。
此外，在终端中启动 rosbag 之前，执行以下命令以确保某些内容通过网络传输。
- 使用
rostopic list 显示可用主题（如果没有显示任何内容，请确保您的节点处于活动状态并且您已连接到相同的 roscore）
- 使用
rostopic hz some/topics/name/you/want/to/record查看节点是否频繁发送数据
而且，你要优雅的杀掉rosbag！
有关详细信息，请参阅 。
编辑：
为了进一步调查，您应该始终确保所有内容都是 运行 在单个实例中并由 一个 启动文件组织：
<launch>
<!-- All your stuff goes here -->
<node pkg="rosbag" type="record" name="my_rosbag" output="screen" args="--all"/>
</launch>
- 首先杀死所有剩余个体：
killall roscore
- 运行 启动文件：
roslaunch /location/to/your/launchfile.launch
我正在尝试使用 rosbag record -a 捕获所有 ROS 主题的包文件。
当我使用 Ctrl+C 终止记录时，捕获的包文件显示为 .bag.active 状态由于文件大小为 4.1 kB，因此看起来没有数据被捕获。
如果我单独给出主题，它会在捕获包文件时毫无问题地运行。
谁能帮我解决这个问题？
采取的故障排除步骤：尝试使用 rosbag reindex 重建索引，但没有成功。此外，该文件的大小为 4.1 kB。
谢谢。 KK
4.1 kB 是空容器模板，因此您实际上缺少所有主题，或者主题上没有发布任何内容。
您必须确保您连接到同一个 roscore。
此外，在终端中启动 rosbag 之前，执行以下命令以确保某些内容通过网络传输。
- 使用
rostopic list显示可用主题（如果没有显示任何内容，请确保您的节点处于活动状态并且您已连接到相同的 roscore） - 使用
rostopic hz some/topics/name/you/want/to/record查看节点是否频繁发送数据
而且，你要优雅的杀掉rosbag！
有关详细信息，请参阅
编辑：
为了进一步调查，您应该始终确保所有内容都是 运行 在单个实例中并由 一个 启动文件组织：
<launch>
<!-- All your stuff goes here -->
<node pkg="rosbag" type="record" name="my_rosbag" output="screen" args="--all"/>
</launch>
- 首先杀死所有剩余个体：
killall roscore - 运行 启动文件：
roslaunch /location/to/your/launchfile.launch