在 rclpy ROS2 的 pub&sub 中设置端点
Setting endpoints in pub&sub in rclpy ROS2
我正在尝试 运行 来自 rclpy 客户端库的 demo 示例。
我的问题是我能够 运行 来自同一台机器上的客户端库的发布者和订阅者示例。
但是现在我想 运行 这两个在不同的机器上，例如我想在我的 windows 主机上 运行 mz 发布者和 LInux 虚拟机上的监听器
我在哪里可以在 rclpy lib 中设置 pu&b&sub 的端点，以便我在 windows 上的发布者可以将数据发送到在 LInux VM 上的监听器 运行ning。
如有任何帮助，我们将不胜感激。
使用ROS2 运行 不同机器上的节点非常简单。您只需确保连接到同一网络即可。您可以在following thread.
中得到详细的解释
我正在尝试 运行 来自 rclpy 客户端库的 demo 示例。
我的问题是我能够 运行 来自同一台机器上的客户端库的发布者和订阅者示例。 但是现在我想 运行 这两个在不同的机器上，例如我想在我的 windows 主机上 运行 mz 发布者和 LInux 虚拟机上的监听器 我在哪里可以在 rclpy lib 中设置 pu&b&sub 的端点，以便我在 windows 上的发布者可以将数据发送到在 LInux VM 上的监听器 运行ning。
如有任何帮助，我们将不胜感激。
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