与 Bluez 连接后无法读取 HM-10
Cannot Read HM-10 After Connecting with Bluez
我希望你能帮我弄清楚如何使用 Bluez 从 HM-10 BLE 模块读取数据。为什么这对我来说是个问题？我无法读取或写入以正常工作，我的最终目标是使用 Ian Harvey 的 bluepy 库，该库建立在 Bluez 堆栈之上。任何帮助表示赞赏。谢谢！
连接到 arduino nano 的 HM-10 会说 "Foobar" ，等一秒钟，说 "Barfoo"，等一秒钟，然后重复。
我的 iOS 蓝牙串行应用程序（在应用程序商店中名为 "Serial"）正确地选择了它。
硬件：Raspberry PiZeroW
内核：4.9.68+
Bluez：5.50（2018 年 6 月 3 日发布）
主要问题
我无法使用 bluetoothctl 读取 "Foobar" 和 "Barfoo."
pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# connect 34:15:13:87:98:37
[DSDTECH HM-10]# menu gatt
[DSDTECH HM-10]# select-attribute 0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011 Value:
34 15 13 87 98 37 4....7
34 15 13 87 98 37 4....7
BtMon 显示我正在接收 "Foobar" 和 "Barfoo," 虽然
事实上，使用 btmon（在另一个终端中使用 $sudo btmon），我可以看到我的 raspberry pi 零 W 正在看到这些值。以下条目每隔一秒重复一次。
> ACL Data RX: Handle 64 flags 0x02 dlen 15 #278 [hci0] 339.880027
ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 10
Handle: 0x0012
Data: 426172666f6f0d0a
> ACL Data RX: Handle 64 flags 0x02 dlen 15 #279 [hci0] 340.292455
ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 10
Handle: 0x0012
Data: 466f6f6261720d0a
426172666f6f0d0a = Barfoo (hex2ascii)
466f6f6261720d0a = Foobar (hex2ascii)
没有从其他属性中获取读数
如果您了解 HM-10，您就会知道 ffe1 是您应该用于 uart 数据传输的。我在自制的 android 应用程序中对 ffe1 进行了编码，该应用程序作为与 HM-10 配对的主机。但是，我想检查其他属性给我的是什么。
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011]# select-attribute 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0013 Value:
00 00 ..
00 00 ..
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# list-attributes
Primary Service
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c
00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Generic Attribute Profile
Characteristic
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d
00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Service Changed
Descriptor
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Primary Service
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Unknown
Characteristic
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011
0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Unknown
Descriptor
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0013
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Descriptor
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014
00002901-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014
# I could not get the uuid to work after selecting 00002902, and do not know how to exit out of an attribute.
# This corresponds to uuid 00002901
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0014]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014 Value:
77 77 77 2e 6a 6e 68 75 61 6d 61 6f 2e 63 6e www.jnhuamao.cn
77 77 77 2e 6a 6e 68 75 61 6d 61 6f 2e 63 6e www.jnhuamao.cn
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0014]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
[DSDTECH HM-10:/service0010]# read
Unable to read attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
[DSDTECH HM-10:/service0010]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d
# This corresponds to uuid 00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service000c/char000d]# read
Failed to read: org.bluez.Error.NotPermitted
[DSDTECH HM-10:/service000c/char000d]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f Value:
02 00 ..
02 00 ..
我好像在读取制造商数据值
有趣的是，这与使用 info 命令看到的制造商数据值的响应相同。
[bluetooth]# info 34:15:13:87:98:37
Device 34:15:13:87:98:37 (public)
Name: DSDTECH HM-10
Alias: DSDTECH HM-10
Paired: no
Trusted: yes
Blocked: no
Connected: no
LegacyPairing: no
UUID: Unknown (0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
ManufacturerData Key: 0x4d48
ManufacturerData Value:
34 15 13 87 98 37 4....7
ServiceData Key: 0000b000-0000-1000-8000-00805f9b34fb
ServiceData Value:
00 00 00 00 ....
RSSI: -56
TxPower: 0
当我使用不同的 nano/HM-10 组合时，这个值是 @|...x 的不同乱码，对于 info/manufacturing 数据和读取 uuid ffe1 都是如此。
此外，当我最初连接到设备时，btmon 显示
@ MGMT Event: Device Found (0x0012) plen 57 {0x0001} [hci0] 67.415544
LE Address: 34:15:13:87:98:37 (OUI 34-15-13)
RSSI: -62 dBm (0xc2)
Flags: 0x00000000
Data length: 43
Flags: 0x06
LE General Discoverable Mode
BR/EDR Not Supported
Company: not assigned (19784)
Data: 341513879837
Service Data (UUID 0xb000): 00000000
16-bit Service UUIDs (partial): 1 entry
Unknown (0xffe0)
TX power: 0 dBm
Name (complete): DSDTECH HM-10
341513879837 = 47 (hex2ascii)（有四个方块，我无法正确显示。它们与四个句点对齐）
我对Bluez一无所知，但你收到的是广告数据，而不是HM10的Tx数据。
要读取数据，您必须使用服务：“0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb”和
特征：“0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb”。
您必须将通知描述符写入此特征。
要获取数据，您不必进行读取，数据位于通知有效负载中，您可以在特征更改事件中读取它，
或者这在 Bleuez 中叫做什么。
btmon 日志显示来自您的 HM-10 设备的数据以通知的形式出现。在 BLE 中，您可以通过三种方式进行数据传输；读、写和通知。 Read 是 GATT 客户端（在您的情况下是 Bluez）从 GATT 服务器的服务特征或服务描述符中读取数据，前提是在这些特征或描述符上允许读取操作。写操作是 GATT 客户端通过写入其服务特征或描述符来向 GATT 服务器（HM-10）发送数据。
GATT 服务器自己向GATT 客户端发送数据的唯一方式是通过通知。但是 GATT 客户端需要在建立连接后在 GATT 服务器上启用通知。可以通过写入 GATT 服务器的客户端特征配置描述符 (CCC) 来启用通知。 CCC 是蓝牙核心规范中定义的特殊 GATT 服务。
启用通知后，您将看到来自 GATT 服务器的数据。使用 Bluez，您可以使用 gatttool 执行所有 BLE 操作。下面是一个例子：
例如，如果 HM-10 的蓝牙设备地址是 03:0F:45:65:43:FF，而您的设备 hci 接口地址是 hci0，则以下命令序列会启用通知：
gatttool -i hci0 -b 03:0F:45:65:43:FF -I
[03:0F:45:65:43:FF][LE]>connect
Attempting to connect to 03:0F:45:65:43:FF
Connection successful
# lists all other primary services
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0005 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0006, end grp handle: 0x0009 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# lists all characteristics
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> characteristics
handle: 0x0002, char properties: 0x02, char value handle: 0x0003, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0005, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# 2902 is UUID of CCC service
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-read-uuid 2902
handle: 0x0009 value: 00 00
handle: 0x0019 value: 00 00
# Enable notifications
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-write-req 0x0009 0100
Characteristic value was written successfully
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-write-req 0x0019 0100
Characteristic value was written successfully
我希望你能帮我弄清楚如何使用 Bluez 从 HM-10 BLE 模块读取数据。为什么这对我来说是个问题？我无法读取或写入以正常工作，我的最终目标是使用 Ian Harvey 的 bluepy 库，该库建立在 Bluez 堆栈之上。任何帮助表示赞赏。谢谢！
连接到 arduino nano 的 HM-10 会说 "Foobar" ，等一秒钟，说 "Barfoo"，等一秒钟，然后重复。 我的 iOS 蓝牙串行应用程序（在应用程序商店中名为 "Serial"）正确地选择了它。
硬件：Raspberry PiZeroW 内核：4.9.68+ Bluez：5.50（2018 年 6 月 3 日发布）
主要问题
我无法使用 bluetoothctl 读取 "Foobar" 和 "Barfoo."
pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# connect 34:15:13:87:98:37
[DSDTECH HM-10]# menu gatt
[DSDTECH HM-10]# select-attribute 0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011 Value:
34 15 13 87 98 37 4....7
34 15 13 87 98 37 4....7
BtMon 显示我正在接收 "Foobar" 和 "Barfoo," 虽然
事实上，使用 btmon（在另一个终端中使用 $sudo btmon），我可以看到我的 raspberry pi 零 W 正在看到这些值。以下条目每隔一秒重复一次。
> ACL Data RX: Handle 64 flags 0x02 dlen 15 #278 [hci0] 339.880027
ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 10
Handle: 0x0012
Data: 426172666f6f0d0a
> ACL Data RX: Handle 64 flags 0x02 dlen 15 #279 [hci0] 340.292455
ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 10
Handle: 0x0012
Data: 466f6f6261720d0a
426172666f6f0d0a = Barfoo (hex2ascii)
466f6f6261720d0a = Foobar (hex2ascii)
没有从其他属性中获取读数
如果您了解 HM-10，您就会知道 ffe1 是您应该用于 uart 数据传输的。我在自制的 android 应用程序中对 ffe1 进行了编码，该应用程序作为与 HM-10 配对的主机。但是，我想检查其他属性给我的是什么。
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011]# select-attribute 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0013 Value:
00 00 ..
00 00 ..
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# list-attributes
Primary Service
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c
00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Generic Attribute Profile
Characteristic
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d
00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Service Changed
Descriptor
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Primary Service
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Unknown
Characteristic
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011
0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Unknown
Descriptor
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0013
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Client Characteristic Configuration
Descriptor
/org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014
00002901-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014
# I could not get the uuid to work after selecting 00002902, and do not know how to exit out of an attribute.
# This corresponds to uuid 00002901
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0014]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014 Value:
77 77 77 2e 6a 6e 68 75 61 6d 61 6f 2e 63 6e www.jnhuamao.cn
77 77 77 2e 6a 6e 68 75 61 6d 61 6f 2e 63 6e www.jnhuamao.cn
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0014]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
[DSDTECH HM-10:/service0010]# read
Unable to read attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
[DSDTECH HM-10:/service0010]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d
# This corresponds to uuid 00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service000c/char000d]# read
Failed to read: org.bluez.Error.NotPermitted
[DSDTECH HM-10:/service000c/char000d]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f Value:
02 00 ..
02 00 ..
我好像在读取制造商数据值
有趣的是，这与使用 info 命令看到的制造商数据值的响应相同。
[bluetooth]# info 34:15:13:87:98:37
Device 34:15:13:87:98:37 (public)
Name: DSDTECH HM-10
Alias: DSDTECH HM-10
Paired: no
Trusted: yes
Blocked: no
Connected: no
LegacyPairing: no
UUID: Unknown (0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
ManufacturerData Key: 0x4d48
ManufacturerData Value:
34 15 13 87 98 37 4....7
ServiceData Key: 0000b000-0000-1000-8000-00805f9b34fb
ServiceData Value:
00 00 00 00 ....
RSSI: -56
TxPower: 0
当我使用不同的 nano/HM-10 组合时，这个值是 @|...x 的不同乱码，对于 info/manufacturing 数据和读取 uuid ffe1 都是如此。
此外，当我最初连接到设备时，btmon 显示
@ MGMT Event: Device Found (0x0012) plen 57 {0x0001} [hci0] 67.415544
LE Address: 34:15:13:87:98:37 (OUI 34-15-13)
RSSI: -62 dBm (0xc2)
Flags: 0x00000000
Data length: 43
Flags: 0x06
LE General Discoverable Mode
BR/EDR Not Supported
Company: not assigned (19784)
Data: 341513879837
Service Data (UUID 0xb000): 00000000
16-bit Service UUIDs (partial): 1 entry
Unknown (0xffe0)
TX power: 0 dBm
Name (complete): DSDTECH HM-10
341513879837 = 47 (hex2ascii)（有四个方块，我无法正确显示。它们与四个句点对齐）
我对Bluez一无所知，但你收到的是广告数据，而不是HM10的Tx数据。
要读取数据，您必须使用服务：“0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb”和
特征：“0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb”。
您必须将通知描述符写入此特征。
要获取数据，您不必进行读取，数据位于通知有效负载中，您可以在特征更改事件中读取它， 或者这在 Bleuez 中叫做什么。
btmon 日志显示来自您的 HM-10 设备的数据以通知的形式出现。在 BLE 中，您可以通过三种方式进行数据传输；读、写和通知。 Read 是 GATT 客户端（在您的情况下是 Bluez）从 GATT 服务器的服务特征或服务描述符中读取数据，前提是在这些特征或描述符上允许读取操作。写操作是 GATT 客户端通过写入其服务特征或描述符来向 GATT 服务器（HM-10）发送数据。
GATT 服务器自己向GATT 客户端发送数据的唯一方式是通过通知。但是 GATT 客户端需要在建立连接后在 GATT 服务器上启用通知。可以通过写入 GATT 服务器的客户端特征配置描述符 (CCC) 来启用通知。 CCC 是蓝牙核心规范中定义的特殊 GATT 服务。
启用通知后，您将看到来自 GATT 服务器的数据。使用 Bluez，您可以使用 gatttool 执行所有 BLE 操作。下面是一个例子：
例如，如果 HM-10 的蓝牙设备地址是 03:0F:45:65:43:FF，而您的设备 hci 接口地址是 hci0，则以下命令序列会启用通知：
gatttool -i hci0 -b 03:0F:45:65:43:FF -I
[03:0F:45:65:43:FF][LE]>connect
Attempting to connect to 03:0F:45:65:43:FF
Connection successful
# lists all other primary services
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0005 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0006, end grp handle: 0x0009 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# lists all characteristics
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> characteristics
handle: 0x0002, char properties: 0x02, char value handle: 0x0003, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0005, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# 2902 is UUID of CCC service
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-read-uuid 2902
handle: 0x0009 value: 00 00
handle: 0x0019 value: 00 00
# Enable notifications
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-write-req 0x0009 0100
Characteristic value was written successfully
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-write-req 0x0019 0100
Characteristic value was written successfully