STM32f427 UART with DMA 从控制台接收数据时最高位有时为1

Question

我在使用带 DMA 的 STM32f427 UART（使用 stm cube HAL 库）时遇到问题。

我想做一个控制台回显功能，所以我在uart空闲中断处理函数中立即回复接收到的数据。

但有时，当我在键盘上输入任何键时，接收到的数据的最高位将是1。比如关注

0x31 -> 0xB1
0x32 -> 0xB2
0x40 -> 0xC0

有人知道吗？代码段如下。

非常感谢。

我的串口配置如下

uart_handler.Instance          = USARTx;
uart_handler.Init.BaudRate     = baudrate;
uart_handler.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
uart_handler.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
uart_handler.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
uart_handler.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
uart_handler.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
uart_handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;

我的PIN和DMA通道配置如下

GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
hdma_tx.Instance                 = USARTx_TX_DMA_STREAM;
hdma_tx.Init.Channel             = USARTx_TX_DMA_CHANNEL;
hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC16;
hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_MBURST_INC16;
HAL_DMA_Init(&hdma_tx);

/* 将初始化的DMA句柄关联到UART句柄*/

__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_tx);

/* 为接收进程配置 DMA 处理程序 */

hdma_rx.Instance                 = USARTx_RX_DMA_STREAM;
hdma_rx.Init.Channel             = USARTx_RX_DMA_CHANNEL;
hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC16;
hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_MBURST_INC16;

并使用串口空闲中断接收数据

uint32_t temp;
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
HAL_UART_DMAStop(&uart_handler);
temp = uart_handler.hdmarx->Instance->NDTR;
g_usart_info.rx_len =  USART_DMA_RECV_LEN - temp;
g_usart_info.receive_flag = 1;
g_usart_info.usart_dma_tx_buff = g_usart_info.usart_dma_rx_buff[0] ;
memset(g_usart_info.usart_dma_rx_buff, 0,                
sizeof(g_usart_info.usart_dma_rx_buff));
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&uart_handler, UART_FLAG_RXNE);
g_usart_info.usart_dma_rx_buff[0] = 0;
HAL_UART_Receive_DMA(&uart_handler, g_usart_info.usart_dma_rx_buff, 
USART_DMA_RECV_LEN);
}

谢谢。

我跟踪了UART_Receive_IT的功能并添加了调试代码。并为 int a = *(huart->pRxBuffPtr - 1);

插入断点

我发现 huart->Instance->DR 是 0x31 但 int a 是 0xB1。

我试过禁用其他中断还是无法解决

if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
      {
        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
                if(*(huart->pRxBuffPtr - 1) != 0x31)
                {
                    int a = *(huart->pRxBuffPtr - 1);
                    a = a;
                }
      }
      else
      {
        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
      }

============================================= ===========================

找到问题点了

RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 /*| RCC_CLOCKTYPE_PCLK2*/);

如果我评论RCC_CLOCKTYPE_PCLK2，这个问题就可以解决了。但是不知道为什么，是官方的示例代码。我觉得应该是对的。

Answer 1

好的，那么听起来确实像是时钟问题。

你有示波器吗？您可以从 STM32 发送一个已知字节，而不是进行回声测试。我通常发送 0xAA 或 0x55。然后你可以测量你的STM32的UART的时序并验证它是否正确。
有时在较高的时钟速度下，外设时钟的精度会降低。您也可以尝试提高系统时钟的速度。

思考：再看看你的代码我想我可能已经找到了问题所在。在您的 UART 配置中更改

uart_handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;

到

uart_handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

这将迫使 STM32 更仔细地查看传入的字节，可以解决您的问题。据我了解，16x 过采样是使用的典型配置，即使在较低的 UART 速度下也是如此。

Answer 2

终于找到了这个问题的根源。我为我的开发板使用官方示例代码，但这些示例代码适用于官方开发板，该开发板带有嵌入式 stlink/v2 电路，它将通过 8M hz 到 STM32F4 芯片以获得 HSE 时钟。

但是我的板子没有电路，所以我必须使用外部stlink/v2模块来开发我的板子。

所以，我需要做以下改变。

是： RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;

是： RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_LSE_ON;

修改后，我的问题解决了。

感谢 Hein Wessels 的观看和帮助:)。

STM32f427 UART with DMA 从控制台接收数据时最高位有时为1

STM32f427 UART with DMA The highest bit sometimes is 1 when receive data from console

uart

dma

stm32f4

**STM32f427 UART with DMA** 从控制台接收数据时最高位有时为1

**STM32f427 UART with DMA** The highest bit sometimes is 1 when receive data from console

uart

dma

stm32f4

STM32f427 UART with DMA 从控制台接收数据时最高位有时为1

STM32f427 UART with DMA The highest bit sometimes is 1 when receive data from console