Python 2.7 中的代码退出问题

Question

我正在研究 ROS，我在 Python 2.7 中编写了代码，在菜单中我要求用户 select 选择选项 1 或选项 2。任务完成后，当我按 Ctrl+c，而不是退出代码，它再次显示菜单，而不是退出。在这里，如果我在 1 或 2 之间选择，它会一次又一次地打印菜单。

为了在我按下 Ctrl+c 时立即退出代码而不是一次又一次地显示菜单，会建议对代码进行哪些更改？

问题代码和截图如下：

if __name__=='__main__':    
  while(True):  
    try:
        print "***********"
        print "1. Continuous"
        print "2. Single Step"
        print "***********"
        try:
            choice = int(raw_input('Choose a number between 1 & 2: '))
            number = choice
            move_group_python_interface()

        except ValueError:
            print "ERROR! Choose a number between 1 and 2"

    except rospy.ROSInterruptException:
    break

Answer 1

不看move_group_python_interface()很难说

检查您的错误屏幕截图（将来，将错误文本包含在问题中），当 move_group_python_interface() 被触发时，您正在点击 ^C 作为流程的一部分。

如果 move_group_python_interface() 需要启动一个新进程，则您退出了该进程。

尝试点击 ^C 作为菜单流程的一部分。它似乎对我来说很好。

如果您对如何捕获感到好奇^C并做出相应的回应

看看这个

if __name__=='__main__':
  while(True):
    try:
        print "***********"
        print "1. Continuous"
        print "2. Single Step"
        print "***********"
        try:
            choice = int(raw_input('Choose a number between 1 & 2: '))
            number = choice
            move_group_python_interface()

        except ValueError:
            print "ERROR! Choose a number between 1 and 2"
    except KeyboardInterrupt:
        print "Bye bye"
        break

执行时打印

bash > python infloop.py
***********
1. Continuous
2. Single Step
***********
Choose a number between 1 & 2: ^CBye bye

（抱歉，我没有 ROS）

Answer 2

我发现了问题。问题出在 while(True):。一旦我将其注释掉，它就会毫无问题地退出。

Python 2.7 中的代码退出问题

Code exiting issue in Python 2.7

python

python-2.7

exit

ros

rospy