创建ros包

Question

我正在努力关注this site.

我想在rviz上实现这个源码

我已经完成了以下操作。

1. 创建了一个 ROS 包

catkin_create_pkg pkg_name roscpp

2. 已创建 CMakeList

3. 已插入源文件

   pkg_name/src/sorce.cpp

4. catkin_make

~/pkg_name$ catkin_make

然后，我得到以下错误

The specified base path "/home/usr/pkg_name" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

如何解决？

Answer 1

您必须先创建一个工作区。关注 this link. Then inside your workspace's src folder, you can create your package following this link。这些是 ROS Wiki 教程的链接，如果您是 ROS 的新手，您应该阅读这些教程。