如何解释这些用 MATLAB 编写的命令行？

Question

A 是一个矩阵，其中包含立体视觉系统和相机矩阵的一些匹配点。关于这个问题，我知道我需要最小化与投影点和检测点之间的距离相关的成本函数。

调查 MATLAB 中的一些函数，我发现这段代码我认为是因为我收到的输出而进行了这种最小化。

如果可能的话，我想了解 mathgician 在这里发生了什么：

    [~,~,V] = svd(A);
    X = V(:,end);
    X = X/X(end);

在此先感谢您的帮助

Answer 1

[~,~,V] = svd(A);

执行矩阵 A 的 singular value decomposition，它产生三个矩阵作为输出。其中前两个被忽略（根据 MATLAB 约定将它们分配给 ~），第三个被分配给变量 V.

X = V(:,end);

将矩阵 V 的 最右边的列 分配给变量 X - : 表示 'all'，在本例中为 'all the rows'

X = X/X(end);

将 X 的每个元素除以 X 的 最后一个 元素 - 或者换句话说，缩放向量 X 使其最后一个元素是等于 1.

How to interpret these command lines written in MATLAB?