如何控制/获取kinect v1的倾斜角度？我在 ROS kinetic 上使用 freenect
How do I control / acquire the tilt angle of kinect v1? I am using freenect on ROS kinetic
硬件：Microsoft Kinect v1 ROS 发行版：kinetic 版本：v1.12.13
kinect_aux 似乎是让我们访问加速度计和倾斜电机的驱动程序，但它不适用于 ROS kinetic。
此外，我在某处读到 dynamic_reconfigure GUI 是一种替代方法，但我似乎找不到倾斜角度。请帮忙。
Kinect v1 已弃用 libfreenect，Kinect v2 已弃用 libfreenect2
硬件：Microsoft Kinect v1 ROS 发行版：kinetic 版本：v1.12.13
kinect_aux 似乎是让我们访问加速度计和倾斜电机的驱动程序，但它不适用于 ROS kinetic。
此外，我在某处读到 dynamic_reconfigure GUI 是一种替代方法，但我似乎找不到倾斜角度。请帮忙。
Kinect v1 已弃用 libfreenect，Kinect v2 已弃用 libfreenect2