如何在 AURIX TriCore 微控制器上激活核心 1 和核心 2？

Question

我是 TriCore MCU 编程的新手。我正在尝试在 MCU 的所有三个内核上获取一个程序运行。我将 TC277 TriBoard 和 HighTec Free Entry 工具链与通用调试引擎一起使用。这是我使用的代码：

int main()
{
    switch (__mfcr(CPU_CORE_ID))
    {
        case 0:
        {
            main_Core0();
            break;
        }

        case 1:
        {
            main_Core1();
            break;
        }

        case 2:
        {
            main_Core2();
            break;
        }
    }

    return (0);
}

当我开始调试时，我看到只有 Core0 是运行，而 Core 1 和 2 仍然是 "inactive"。有人可以向我解释为什么他们不运行以及如何解决这个问题吗？谢谢

Answer 1

AURIX 的正常行为是在系统启动后只有核心 0 运行。通常，编译器的启动代码负责激活其他内核。检查您的编译器文档以了解如何执行此操作。我自己不使用 Hitech 工具链，所以我无法帮助您。

如果您必须自己激活内核，则必须将值 2 写入内核调试状态寄存器 DBGSR 的 HALT 字段：

CPUx_DBGSR.B.HALT=2;

如何在 AURIX TriCore 微控制器上激活核心 1 和核心 2？

How to activate core 1 and 2 on AURIX TriCore microcontrollers?

c

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multicore

infineon