C 中多个嵌套结构的硬故障

Question

我在头文件的父结构中有几个嵌套结构，如下所示：

struct Treatment {

     unsigned char num_phases;
     unsigned char duration[6];
     unsigned char max_current[3];   

     struct Phase{

        unsigned char duration[6];
        unsigned char start_delay;
        unsigned char ramp_up_threshold;
        unsigned char ramp_up[3];
        unsigned char contraction[4];
        unsigned char ramp_down_threshold;
        unsigned char ramp_down;
        unsigned char relaxation;
        unsigned char end_delay;
        unsigned char frequency;
        unsigned char time[3];

        struct Pulse{

           unsigned char type;
           unsigned char bipolar_gap[3];
           unsigned char num_timeslots;
           unsigned char pre_pulse_delay[5];        

           struct Timeslot{

              unsigned char duration[3];
              unsigned char dead_time[2];
              unsigned char amplitude[3];
              unsigned char electrodes_1_2[2];
              unsigned char electrodes_3_4[2];

           } timeslots[20];

       } pulses[10];

   } phases[5];

};

我正在这样的源文件中创建父结构的实例（当然包括头文件）：

struct Treatment treatment = {0};

我是运行调试模式下的代码，在Keil项目中使用J-LINK在STM32上。由于父结构中的最内层结构，我遇到了硬故障异常：

struct Timeslot{

    unsigned char duration[3];
    unsigned char dead_time[2];
    unsigned char amplitude[3];
    unsigned char electrodes_1_2[2];
    unsigned char electrodes_3_4[2];

} timeslots[20];

当我删除这个内部结构时，代码运行正常。我没有收到任何构建错误。

硬故障发生在使用父结构的函数中：

parseMessage(TR, &message[0], treatment);

谁能帮我解决这个问题？我不知道为什么调试器不喜欢内部结构。

干杯，托尼

Answer 1

您有如此多的嵌套结构数组，每个 struct Treatment 的大小为 12625 B（假设它已打包）。删除内部结构数组将大小减少 12 kB 至仅 625 B，虽然仍然很大，但还是合理的。

当您将结构传递给函数时，它会在调用函数之前将其压入堆栈，因此您很有可能运行出栈 space，并且正在经历堆栈溢出。如果你需要使用这个结构，创建一个使用指针的函数：（猜测涉及的其他类型，你会使用实际的）

// Function declaration
void parseMessage(int, char *message, struct Treatment *treatment);

// Function usage
parseMessage(TR, &message[0], &treatment);

需要考虑的一件事是，按值传递给函数的结构将被复制，因此对 sruct 所做的任何更改将仅存在于函数内的该副本中。当函数退出时，该副本将被删除，函数执行期间所做的任何更改都将消失。如果你想对原始结构进行更改，那么上面写的方法应该有效。如果您不需要随时对结构进行任何更改，则可以使用如下函数：

void parseMessage(int, char *message, struct Treatment const *treatment);

您将无法修改 treatment 指向的结构的内容，如果您尝试这样做，编译器将会对您大吼大叫。

如果函数的性质是您对结构进行更改，但希望这些更改在函数结束后消失，那么唯一合理的方法就是复制它。因为它似乎对堆栈来说太大了，你必须使用 malloc 创建一个动态分配，memcpy 数据到新副本，做你的操作，然后 free 它。然而，这将在堆中使用大量 space，看到对 malloc 的调用失败（return a NULL）我不会感到惊讶。

C 中多个嵌套结构的硬故障

Hard fault with multiple nested structures in C

c

struct

nested

fault