Twincat 3：如何将 4 个 HEX 数组转换为 Float？

Question

我们正在接收（通过 UDP 数据报）一个由 4 字节十六进制数组编码的浮点值。

我们需要将 4 个十六进制字节转换为浮点数。

udp_data[0] = 'BE';
udp_data[1] = '7A';
udp_data[2] = 'E0';
udp_data[3] = 'F4';

在给定的例子中，正确的等价，经过变换，udp_data等价于-0.24499：

Twincat 3 PLC 的最佳转换是什么？也许一些图书馆？我们需要一次对这种类型进行52次转换。

我附上了一个示例，示例来自在线计算器：

谢谢！！

Answer 1

我假设你有一个字节数组。 Header（如果需要，将其放在自己的功能块中）：

PROGRAM MAIN
VAR
    aByteArray : ARRAY[1..4] OF BYTE := [16#F4, 16#E0, 16#7A, 16#BE];
    pt : POINTER TO REAL;
    fRealValue : REAL;
END_VAR

Body:

pt := ADR(aByteArray);
fRealValue := pt^;

会给你想要的结果：

Answer 2

您可以使用 UNION 类型，它将在同一地址保存一个字节数组（就像您从 UDP 通信中获得的那个）和您要转换为的真实变量。
当您更改字节数组时，真实会自动反映出来。事实上，转换也可以反过来进行。

TYPE U_Convert :  
UNION  
    arrUDP_Data: ARRAY [0 .. 3] OF BYTE; // Array must start with LSB  
    rReal : REAL;  
END_UNION  
END_TYPE

在 MAIN 中您可以声明以下变量。

VAR
    uConvert: U_Convert;
    fValue : REAL;
END_VAR

并且在 MAIN 的主体中，将字节数组更新为请求的值。

// Here we update the byte array
uConvert.arrUDP_Data[0] := 16#F4; // LSB
uConvert.arrUDP_Data[1] := 16#E0;
uConvert.arrUDP_Data[2] := 16#7A;
uConvert.arrUDP_Data[3] := 16#BE; // MSB

// Here we 'use' the converted value
fValue := uConvert.rReal;

Twincat 3：如何将 4 个 HEX 数组转换为 Float？

Twincat 3: How to convert 4 HEX array to Float?

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