libuvc_ros ERROR: cannot launch node of type [libuvc_camera/camera_node]
libuvc_ros ERROR: cannot launch node of type [libuvc_camera/camera_node]
我已将 libuvc_ros 克隆到我的 catkin_ws/src 并执行 rosmake libuvc_camera，但出现此错误：
ERROR: cannot launch node of type [libuvc_camera/camera_node]: can't locate node [camera_node] in package [libuvc_camera]
我确实安装了 ros-kinetic-uvc-camera 和 ros-kinetic-libuvc-camera，但我完全迷路了。谁能告诉我正确的步骤是什么？
如果您不想修改 libuvc_camera 最好使用二进制文件（ros-kinetic-uvc-camera 和 ros-kinetic-libuvc-camera）
但是如果你想编译它，首先删除 ros-kinetic-uvc-camera 和 ros-kinetic-libuvc-camera 然后一定要将 ROS 路径设置为 catkin_ws/src By 运行ning source <path_to_catkin>/catkin_ws/devel/setup.bash（或将其放入所有终端的 ~/.bashrc 中）然后放入 catkin_ws 运行 catkin_make <-j if u want multiple job>
我用 ros 包 uvc-camera 解决了它，并参考了 setting a usb camera and stream usb camera in ros 的答案。
我检查了用rospack list-names安装的ros包，发现uvc-camera足够合适，然后我用rosrun uvc_camera uvc_camera_node _device:=/dev/video1启动了camera node，在rostopic list中我看到了/camera_info 和 /image_raw 这证明了我的解决方案。
我已将 libuvc_ros 克隆到我的 catkin_ws/src 并执行 rosmake libuvc_camera，但出现此错误：
ERROR: cannot launch node of type [libuvc_camera/camera_node]: can't locate node [camera_node] in package [libuvc_camera]
我确实安装了 ros-kinetic-uvc-camera 和 ros-kinetic-libuvc-camera，但我完全迷路了。谁能告诉我正确的步骤是什么？
如果您不想修改 libuvc_camera 最好使用二进制文件（ros-kinetic-uvc-camera 和 ros-kinetic-libuvc-camera）
但是如果你想编译它，首先删除 ros-kinetic-uvc-camera 和 ros-kinetic-libuvc-camera 然后一定要将 ROS 路径设置为 catkin_ws/src By 运行ning source <path_to_catkin>/catkin_ws/devel/setup.bash（或将其放入所有终端的 ~/.bashrc 中）然后放入 catkin_ws 运行 catkin_make <-j if u want multiple job>
我用 ros 包 uvc-camera 解决了它，并参考了 setting a usb camera and stream usb camera in ros 的答案。
我检查了用rospack list-names安装的ros包，发现uvc-camera足够合适，然后我用rosrun uvc_camera uvc_camera_node _device:=/dev/video1启动了camera node，在rostopic list中我看到了/camera_info 和 /image_raw 这证明了我的解决方案。