在 Nucleo STM32 板上设置 SWV printf

Question

我正在使用 Atollic Truestudio IDE（基本上是 Eclipse）在各种 STM32L4 Nucleo 板上开发固件。直到现在，由于虚拟 COM 端口，我一直在通过 UART 使用 printf。

我想使用 STM32 ITM 迁移到 printf。

更准确地说，我在 Nucleo-L4A6ZG 上工作。通过 gdb 服务器进行调试。

在 Atollic 上，我修改了我的调试配置以启用核心时钟为 80MHz 的 SWV。我已经按照 STM32L4 参考手册中的描述修改了我的启动脚本，如下所示。我不确定是否有必要，因为 TrueStudio/Eclipse 允许从 GUI 设置 SWV，但这样似乎更容易：

# Set character encoding
set host-charset CP1252
set target-charset CP1252

# Reset to known state
monitor reset

# Load the program executable
load        

# Reset the chip to get to a known state. Remove "monitor reset" command 
#  if the code is not located at default address and does not run by reset. 
monitor reset

# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR) + TPIU for SWV
set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x67

# Write 0xC5ACCE55 to the ITM Lock Access Register to unlock the write access to the ITM registers
set *0xE0000FB0 =0xC5ACCE55

# Write 0x00010005 to the ITM Trace Control Register to enable the ITM with Synchronous enabled and an ATB ID different from 0x00
set *0xE0000E80= 0x00010005

# Write 0x1 to the ITM Trace Enable Register to enable the Stimulus Port 0
set *0xE0000E00= (*0xE0000E00) | 0x1

#write 1 to ITM trace privilege register to unmask Stimulus ports 7:0
set *0xE0000E40= (*0xE0000E40) | 0x1



# Set a breakpoint at main().
tbreak main

# Run to the breakpoint.
continue

我修改了我的 _write 函数如下：

static inline unsigned long ITM_SendChar (unsigned long ch)
{
  if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) &&      /* ITM enabled */
      ((ITM->TER & 1UL               ) != 0UL)   )     /* ITM Port #0 enabled */
  {
    while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL)
    {
      __asm("nop");
    }
    ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;
  }
  return (ch);
}

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    //return usart_write(platform_get_console(), (u8 *)ptr, len);
      int i=0;
      for(i=0 ; i<len ; i++)
        ITM_SendChar((*ptr++));
      return len;
}

逐步调试我看到我在第 ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;

行

最后，我在 IDE 中的 SWV 控制台中开始跟踪，但我没有得到任何输出。

知道我错过了什么吗？ SWV 的核心时钟怎么样？我不确定它对应的是什么。

Answer 1

我在 Nucleo-F103RB 上遇到了类似的情况。之所以起作用，是因为在 CubeMX 上选择了 "Trace Asynchronous" 调试选项，而不是 "Serial Wire"。跟踪异步调试将 PB3 引脚用作 SWO 引脚。

然后按如下方式设置调试配置： Project debug configuration to enable Serial Wire Viewer (SWV)

此外，我已经在 main.c 文件本身内部定义了写入函数，更改 syscalls.c 中的定义是行不通的。

最后在调试项目时，在 "Serial Wire Viewer settings" 下仅启用（检查）ITM Stimulus Ports 上的端口 0，如下所示： Serial Wire Viewer settings in Debug perpective

当我为时间戳和一些跟踪事件启用预分频器时，我注意到一件事，跟踪输出不会显示相当多的跟踪日志。

Answer 2

还有其他人发现这个 - Nucleo 开发板的 Nucleo-32 系列莫名其妙地没有将 SWO 引脚路由到 MCU。 SWO 引脚是所有 SWV 功能所必需的，因此它不会按设计工作。更高的引脚数 Nucleo 板似乎已经路由。

自己看看：

https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00231744-stm32-nucleo32-boards-mb1180-stmicroelectronics.pdf (Nucleo-32)

https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf (Nucleo-64)

Answer 3

顺便提一下，ITM printf 在 Keil IDE 上完美运行。设置没什么特别的，只需实现 ITM_SendChar 函数，如我的第一个 post 所示，然后打开调试 printf window.

Answer 4

Small-factor Nucleo-32 pin板一般不支持SWO/SWV但有一个例外：Nucleo-STM32G431KB. As of September 2021 this is probably the only small-factor Nucleo-32 pin, quite powerful board supporting ST-LINK V3 and SWO. See MB1430 schematic.
尽管我的回答与有关 Nucleo-L4A6ZG（144 针大因子）的原始问题松散相关，但它可能有助于找到此线程的人。

在 Nucleo STM32 板上设置 SWV printf

Setting up SWV printf on a Nucleo STM32 board

debugging

arm

stm32

nucleo