棋盘大小如何影响准确的相机校准？
How the checkerboard size affect an accurate Camera Calibration?
- 现在，我正在校准单目相机，所以之后我可以计算图像中平面物体的距离 (Z=0)。
但是，我想知道知道结构大小有多重要。棋盘的正方形尺寸在图像中会根据您的距离发生很大变化，所以我不确定它是否是一个稳健的参数，因为您总是有一个相对比例？
此外，对于我的相机将安装在天花板上（大约 10 米高），我如何估计棋盘格和正方形的合适尺寸以进行准确校准？
基本的经验法则是棋盘应该是对焦的，在一些图像中大约填满视野，在其他一些图像中明显倾斜。如果您使用的 space 的体积有限，并且您使用测量跨越其中的大部分，这会有所帮助。有关更多信息，请参阅 this other answer。
- 现在，我正在校准单目相机，所以之后我可以计算图像中平面物体的距离 (Z=0)。
但是，我想知道知道结构大小有多重要。棋盘的正方形尺寸在图像中会根据您的距离发生很大变化，所以我不确定它是否是一个稳健的参数，因为您总是有一个相对比例？
此外，对于我的相机将安装在天花板上（大约 10 米高），我如何估计棋盘格和正方形的合适尺寸以进行准确校准？
基本的经验法则是棋盘应该是对焦的，在一些图像中大约填满视野，在其他一些图像中明显倾斜。如果您使用的 space 的体积有限，并且您使用测量跨越其中的大部分，这会有所帮助。有关更多信息，请参阅 this other answer。