Open/Close 查克 (Clamp/unclamp) 与 ThincAPI

Question

我需要使用 Thinc API 在 LB3000 上控制车床的夹紧和松开。我浏览了文档，看起来我可以设置很多卡盘特定变量，但我没有看到 clamping/unclamping 卡盘本身的任何内容。谢谢

Answer 1

有几种影响机器安全的因素无法通过标准 API 控制，卡盘夹紧/松开就是其中之一。

通过 API 控制卡盘的唯一方法是使用 IO 变量选项 Part # :8303 并自己硬连接适当的信号。

或者，机器人接口类型 D(5A5-8269-10) 将允许通过网络接口 Anybus X 网关访问这些信号和更多信号。应用程序可以连接到此网关并以这种方式控制所需的信号。