用您的脚本语言为 Universal Robots (UR-10) 编写安全计划
Program Safety Planes for Universal Robotics (UR-10) in UR script language
我的大学刚刚为我们的机械工程系购买了一台 UR-10，我目前正在将其作为暑期项目进行研究。
我正在学习如何使用脚本语言，通读文档，但我无法在任何地方找到以编程方式定义安全平面的能力。
截至目前，我们想使用现有的深度摄像头设置安全平面，但我找不到关于该主题的任何文档。
我只是想知道是否有一个带有位置参数的命令可以让我在远离机器人手臂的房间里设置一个安全平面。
无法以编程方式为 UR-10 创建安全平面。您只需为您不希望手臂移动的某些动作创建关节限制。
我的大学刚刚为我们的机械工程系购买了一台 UR-10，我目前正在将其作为暑期项目进行研究。
我正在学习如何使用脚本语言，通读文档，但我无法在任何地方找到以编程方式定义安全平面的能力。
截至目前，我们想使用现有的深度摄像头设置安全平面，但我找不到关于该主题的任何文档。
我只是想知道是否有一个带有位置参数的命令可以让我在远离机器人手臂的房间里设置一个安全平面。
无法以编程方式为 UR-10 创建安全平面。您只需为您不希望手臂移动的某些动作创建关节限制。