如何在 GUI 加载后运行在 Raspberry Pi 启动程序？

Question

好的，所以我有了这个简单的 java 程序：

import java.awt.AWTException;
import java.awt.Robot;

class Program
{
    public static void main(String[] args) throws AWTException
    {
        Robot robot = new Robot();
        // do some things with the robot
    }
}

我想在 Raspberry Pi 启动时运行这个程序，所以我把它放在 shell 脚本中，我在 /etc/rc.local 文件。这是我的 shell 脚本：

cd /home/pi/Desktop
java Program

每当我的 Raspberry Pi 启动时，我的程序会在尝试实例化机器人 class 时抛出一个异常提示 Can't connect to X11 window server using :'0.0' as the value of the DISPLAY variable。后来我发现这是因为我的程序正在执行时GUI还没有加载，所以我在rc.local中设置了延迟。这些是 rc.local 中的最后几行：

sleep 60s
sudo sh /home/pi/Desktop/launcher.sh &
exit 0

尽管程序在 GUI 加载后运行ning 启动，它仍然会抛出此异常。我试过：

使用 .bashrc 代替 rc.local
在调用我的实际程序之前在我的 launcher.sh 脚本中放置一个延迟
调用另一个 shell 脚本，该脚本在开始时有延迟，然后调用 launcher.sh

我没有成功，已经耗尽了我所有的想法，不知道还能在哪里寻找这个问题的解决方案。

Answer 1

要在 GUI 启动时启动应用程序，您应该将 .desktop 文件添加到 autostart 目录。

因此，在 ~/.config/autostart 目录中，创建 my_script.desktop 文件（用您想要的任何内容替换 my_script）。

touch my_script.desktop

对其进行编辑 (nano my_script.desktop)，使其看起来像这样：

[Desktop Entry] 
Name=put_name_here
Exec=type_command_to_run_here
Type=application
Terminal=true/false (true if you want it to run in terminal)

如何在 GUI 加载后运行在 Raspberry Pi 启动程序？

How do I run a program at startup on Raspberry Pi AFTER the GUI has loaded?

java

variables

startup

raspberry-pi

display

如何在 GUI 加载后 运行 在 Raspberry Pi 启动程序？

How do I run a program at startup on Raspberry Pi AFTER the GUI has loaded?

java

variables

startup

raspberry-pi

display

如何在 GUI 加载后运行在 Raspberry Pi 启动程序？