Arduino 发送不带回车符的 ascii 字符 return

Question

我正在使用 Ciseco srf 模块尝试从 arduino nano 发送“+++”。我的代码是

bool b =false;
void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }
  Serial.write('+');// Ihave tried Serial.write("+++")
  Serial.write('+');// but this sends "+++<CR>" :(
  Serial.write('+');
}
void loop() {
  String content = "";
  char character;
  if(!b)
  {

    //Serial.print("sent");
    b = true;
  }

  while(Serial.available()) {
      character = Serial.read();
      content.concat(character);
  }

  if (content != "") { 
    Serial.println(content);
  }
}

问题是 Arduino 似乎在 Serial.write("+++") 或其他组合上发送马车 Return <CR>。有人能帮我关掉 Arduino 上的 Carriage Return 并严格编程串口通信吗？

Answer 1

根据arduino手册http://www.arduino.cc/en/Serial/Write 使用 serial.write(0x2B) 三次将 '+' 字符发送到 SRF 模块。或者您可以用这 3 个字符填充缓冲区并使用 serial.write(buffer,len).

发送它们

Arduino 发送不带回车符的 ascii 字符 return

Arduino send ascii chars without carriage return

arduino

software-serial