遥测无线电之间的串行通信

Question

几天来我一直在寻找我犯了什么样的错误，但我的错误已经找不到解决办法了。希望大家帮帮我，谢谢。

我正在使用以下天线 (https://www.amazon.com/Conjunto-telemetria-radio-SODIAL-3DROBOTICS/dp/B01EIYFFN0/ref=sr_1_fkmr0_2?ie=UTF8&qid=1530536680&sr=8-2-fkmr0&keywords=3dr+telemetry+radio) 将字符串接收到树莓中并通过 macbook 传输字符串。问题是我没有收到任何传输的字符串。

Mac本书代码如下：

import serial, time

ser = serial.Serial(
    port="/dev/tty.usbserial-AH01W3BD",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_ODD,
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    xonxoff=True
    )

print "START SENDING"

while True:
    time.sleep(2)
    ser.write(bytes("hello world"))
    print("Outputting transmiter buffer: " + str(ser.out_waiting))
    print("Outputting reciver buffer: " + str(ser.in_waiting))

此代码在 Mac 中的输出如下：

START SENDING
Outputting transmiter buffer: 0
Outputting reciver buffer: 0
Outputting transmiter buffer: 0
Outputting reciver buffer: 8
Outputting transmiter buffer: 0
Outputting reciver buffer: 16
Outputting transmiter buffer: 0
Outputting reciver buffer: 24

刺耳的代码：

import serial, time

ser = serial.Serial(
    port="/dev/ttyAMA0",
    baudrate=57600,
    timeout=4,
    parity=serial.PARITY_ODD,
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    xonxoff=True
    )

print ("SETUP")
time.sleep(2)

while True:
    print ("START")
    print(ser.read().decode('utf-8'))

raspy 代码的输出：

SETUP
START

START

START

START

Answer 1

在尝试在两台设备之间进行任何类型的通信之前，我首先要确保我的每台设备的设置都能正常运行。这样更容易定位问题。所以我建议先检查你的 raspi 是否在传输和接收（你可以连接 rx-tx pin 作为一个简单的测试），这样你就可以从列表中检查它。还要检查解码以防万一。

第二名：

那么问题很可能出在哪里，请检查 MAC 上的代码运行，因为您似乎没有在传输（传输缓冲区 0？）。这是正确的端口吗？如果您的任务只是传输（打印（"Outputting reciver buffer: " + str（ser.in_waiting））），为什么还要接收？？？？您正在尝试传输，但您的接收缓冲区的大小正在增加？我误会了什么吗？这是什么 python 版本，2.7 还是 3.6？

遥测无线电之间的串行通信

Serial communication between telemetry radios

python

serial-port

pyserial