使用阈值的加速度计振动检测

Question

我对加速度计进行了编程，通过沿所有 3 轴的原始数据设置合理的 min/max 阈值来检测振动。我需要它只计算它检测到振动的次数，但是，由于它用阈值编程的方式，我使用了大约 1 秒的延迟以防止多次错误计数，这有效但会干扰超声波模块（HC -SR04) 当需要读取距离值时与加速度计同步。想就此获得一些反馈。

Answer 1

据我了解，您使用的是 Arduino 的 delay() 功能。阻止应用程序的所有其余部分是个坏主意，好吧，您已经注意到了...

更好的方法只是检查是否经过了一段时间，例如。 G。使用 millis 函数：

static bool isDelay = false;
static unsigned long timestamp;

if(detect())
{
    isDelay = true;
    timestamp = millis();
}

if(isDelay && millis() - timestamp > 1000)
{
    isDelay = false;
}
if(!isDelay)
{
    // actions to be taken...
}

总是在时间戳和当前时间之间使用减法——时间计数器可能会溢出，但是减法结果不受影响，而且你是安全的...

如果您确信相关事件总是在溢出期（大约 50 天）之间至少发生一次，则可以简单地跳过 isDelay 变量：

static unsigned long timestamp = millis() - 1000;

if(detect())
{
    timestamp = millis();
}
if(millis() - timestamp > 1000)
{
    // actions to be taken...
}

两种变体：假设您在 Arduino 的 loop 函数（或从 loop 调用的函数）中有此代码的静态变量。然而，更喜欢用宏替换神奇的数字 1000，你没问题...