在 Matlab App Designer 中由多个 3D 图制作的动画

Question

我正在尝试将我的一个脚本转录到 Matlab 中的 App Designer 中，以便我可以轻松地将其分发给学生。这个想法是实时显示作用在车辆上 6 个自由度的力和力矩（基于用户通过操纵杆输入）。我目前正在使用由多个 3D 箭头图组成的非常简单的动画（每 0.1 秒刷新一次），但它完成了工作。我想得到的是第一张图，而第二张图是我在 App Designer 中实际得到的。

我用于绘图的App Designer中的相关代码行如下：

function plot_ROV(app)
            % Plot the forces and moments acting on the ROV in the correct graph:
            quiver3(app.UIAxes,0,0,0,1,0,0);
            hold(app.UIAxes);
            quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,1,0);
            hold(app.UIAxes);
            quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,0,1);
            hold(app.UIAxes);
            quiver3(app.UIAxes,0,0,0,app.Surge,0,0,'LineWidth',5,'Color',app.Colors(1,:));
            hold(app.UIAxes);
            quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,app.Sway,0,'LineWidth',5,'Color',app.Colors(2,:));
            hold(app.UIAxes);
            quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,0,app.Heave,'LineWidth',5,'Color',app.Colors(3,:));
            hold(app.UIAxes);
            app.circular_arrow3([1,0,0],app.Roll,0.2,app.Colors(4,:));
            hold(app.UIAxes);
            app.circular_arrow3([0,1,0],app.Pitch,0.2,app.Colors(5,:));
            hold(app.UIAxes);
            app.circular_arrow3([0,0,1],app.Yaw,0.2,app.Colors(6,:));
            hold(app.UIAxes);
            legend(app.UIAxes,'x-axis','y-axis','z-axis','surge','sway','heave','roll','roll',...
                'pitch','pitch','yaw','yaw','Location','BestOutside');
        end

        function circular_arrow3(app,axis,angle,radius,color)
            % Generate the data for the circle in 2D space:
            np = 10;   % no. points
            a = linspace(0,angle*pi,np);
            p = [radius.*cos(a);radius.*sin(a);zeros(1,np)];

            % Select the correct rotation matrix depending on the axis:
            if sum((axis-[1,0,0]).^2)==0
                R = [0,0,1;0,1,0;-1,0,0];
            elseif sum((axis-[0,1,0]).^2)==0
                R = [1,0,0;0,0,-1;0,1,0];
                p(2,:) = - p(2,:);
            elseif sum((axis-[0,0,1]).^2)==0
                R = eye(3);
            else
                error('Only rotations about the x-, y- and z-axes are supported');
            end

            % Rotate the points:
            pr = zeros(size(p));
            for i=1:np
                pr(:,i) = R*p(:,i);
            end

            % Calculate the difference between the last two points:
            x = pr(1,end);
            y = pr(2,end);
            z = pr(3,end);
            u = pr(1,end)-pr(1,end-1);
            v = pr(2,end)-pr(2,end-1);
            w = pr(3,end)-pr(3,end-1);

            % Plot the points:
            plot3(app.UIAxes,pr(1,:),pr(2,:),pr(3,:),'LineWidth',4,'Color',color);
            hold(app.UIAxes);
            quiver3(app.UIAxes,x,y,z,u,v,w,'LineWidth',6,'Color',color);
        end

现在，通过比较这两个数字，我认为我的问题是 hold 命令不起作用，至少不是我想要的那样：只显示了最后一个圆形箭头的点.由于我对 App Designer 的经验不多，我的感觉是我一定犯了一个基本错误。

在此先感谢您的帮助！

Answer 1

在 plot_ROV 函数中你多次调用 hold 只提供一个输入参数（即轴的句柄），没有指定 on 属性 (hold(app.UIAxes);.

如果以这种方式调用hold函数，其效果是在每次调用时切换属性 on / off。

您可以解决此问题：

删除所有对 hold 的调用但第一个调用：仅在调用时就足以通过绘图函数"add" 轴中的后续项目
可以保留所有来电，但必须指定on 属性

hold(app.UIAxes,'on');

更多关于hold函数的信息可以参考hold on-line documentation

在 Matlab App Designer 中由多个 3D 图制作的动画

Animation made of multiple 3D plots in Matlab App Designer

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