如何强制中断重新启动主循环而不是恢复？（时间问题！）

Question

在过去的两天里，我写了一个程序，从根本上说，它生成了一个相当准确的用户可调脉冲信号（频率和占空比都可调）。它基本上使用 micros() 函数来跟踪时间，以便拉低或拉高 4 个数字输出通道。

这 4 个通道始终需要有 90 度的相位差（想想 4 缸发动机）。为了让用户更改设置，一个 ISR 被实现，其中 returns 一个标志到主循环以重新初始化程序。此标志定义为布尔值 'set4'。当它为 false 时，主循环中的 'while' 语句将运行输出。当它为真时，'if' 语句将执行必要的重新计算并重置标志，以便 'while' 语句将恢复。

该程序与初始值完美配合。相位是完美的。然而，当 ISR 被调用并返回到主循环时，根据我的理解，它会从最初中断的地方恢复 'while' 语句中的程序，直到它完成并重新检查标志 'set4'看到它现在是真的，它应该停止。然后，即使 'if' 语句之后重置并重新计算所有必要的变量，这 4 个输出通道之间的相位也会丢失。手动测试我看到根据调用 ISR 的时间它会给出不同的结果，通常将所有 4 个输出通道同步在一起！即使我可能不更改任何值，也会发生这种情况（因此 'if' 例程将变量重置为完全相同的变量，当您第一次启动 arduino 时！）。但是，如果我注释掉这个例程并只留下重置标志 'set4' 的行，程序将正常继续，就像什么都没发生过一样！

我很确定这是由 micros() 计时器引起的，因为循环将从调用 ISR 的地方恢复。我尝试通过使用 cli() 和 sei() 检查和禁用中断来以不同的方式做到这一点，但我无法让它工作，因为它只会在 cli() 的参数为真时冻结。我能想到的唯一解决方案（我已经尝试了所有方法，花了一整天的时间搜索和尝试）是强制 ISR 从循环开始处恢复，以便程序可以正确初始化。想到的另一个解决方案是可能以某种方式重置 micros() 计时器..但这会弄乱我相信的 ISR。

为了帮助您直观地了解正在发生的事情，这是我的代码片段（请不要介意微量变量中的“Millis”名称和任何缺少的大括号，因为它不是纯复制粘贴:p） :

    void loop()
    {
        while(!set4)
        {
        currentMillis = micros();
        currentMillis2 = micros();
        currentMillis3 = micros();
        currentMillis4 = micros();

          if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
            // save the last time you blinked the LED 
            previousMillis = currentMillis;   

            // if the LED is off turn it on and vice-versa:
            if (ledState == LOW)
            {
              interval = ONTIME;
              ledState = HIGH;
            }
            else
            {
             interval = OFFTIME; 
             ledState = LOW;
            }

            // set the LED with the ledState of the variable:
            digitalWrite(ledPin, ledState);
            }
    .
    .
    //similar code for the other 3 output channels
    .
    .
    }
    if (set4){
    //recalculation routine - exactly the same as when declaring the variables initially  
      currentMillis = 0;
      currentMillis2 = 0;
      currentMillis3 = 0;
      currentMillis4 = 0;

      //Output states of the output channels, forced low seperately when the ISR is called (without messing with the 'ledState' variables)
      ledState = LOW;
      ledState2 = LOW;
      ledState3 = LOW;
      ledState4 = LOW;

      previousMillis = 0;
      previousMillis2 = 0;
      previousMillis3 = 0;
      previousMillis4 = 0;

     //ONTIME is the HIGH time interval of the pulse wave (i.e. dwell time), OFFTIME is the LOW time interval
     //Note the calculated phase/timing offset at each channel

      interval = ONTIME+OFFTIME;
      interval2 = interval+interval/4;
      interval3 = interval+interval/2;
      interval4 = interval+interval*3/4;

      set4=false;

    }
}

知道出了什么问题吗？亲切的问候，肯

Answer 1

问题出在这里：

  previousMillis = 0;
  previousMillis2 = 0;
  previousMillis3 = 0;
  previousMillis4 = 0;

所有 if 语句将在下一个循环中为真。

试试：

  previousMillis = micros();
  previousMillis2 = micros();
  previousMillis3 = micros();
  previousMillis4 = micros();

如何强制中断重新启动主循环而不是恢复？（时间问题！）

How to force interrupt to restart main loop instead of resuming? (timing issue!)

loops

arduino

interrupt

isr

如何强制中断重新启动主循环而不是恢复？ （时间问题！）

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