如何列出 ALTabletService 和其他服务的所有隐藏方法？

Question

我发现官方Aldebaran ALTabletService API中没有列出ALTabletService个方法。例如，如果你初始化：tabletService = self.session().service("ALTabletService") 那么你可以调用：

• tabletService._installApk("path_to_apk")
• tabletService._uninstallApps()
• tabletService._stopApk("package_name")
• tabletService._openSettings()

如何列出 AL 系列的所有 "private" 方法？

我想我可以找到二进制文件，然后我可以尝试反编译文件，但我想有更简单的方法来做到这一点。

Answer 1

试试.getMethodList，它应该也会列出隐藏的方法。

Answer 2

最简单的方法是通过 SSH 连接到机器人并使用 qicli - 参见 the doc here。

例如，尝试 qicli info ALTabletService --show-doc --hidden。

请注意，通常隐藏方法是有充分理由的，因此您不应编写依赖于它们的代码；它们可能会在未来的版本中消失。