如何在 Linux 引导期间尽早设置 i2c PCA9570 gpio 扩展器的值？

Question

我已经为 PCA9570 编写了一个可用的驱动程序。它的四个输出通过 Linux 的 GPIO 子系统设置（并回读）。例如

root@armbox:/sys/class/gpio# echo 508 > export
root@armbox:/sys/class/gpio# echo 509 > export
root@armbox:/sys/class/gpio# echo 510 > export
root@armbox:/sys/class/gpio# echo 511 > export

问题是芯片以高输出启动。 https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9570.pdf 第 8.1 节

root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio508/value 
1
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio509/value 
1
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio510/value 
1
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio511/value 
1

我可以在启动后从用户空间手动将它们设置为低。例如

root@armbox:/sys/class/gpio# echo 0 > gpio510/value 
root@armbox:/sys/class/gpio# cat gpio510/value 
0

如何在启动过程中尽早将芯片的输出设置为低电平？

在 pca9570_probe() 期间，我可以破解我自己的驱动程序来执行此操作，但这感觉非常 hacky。 pca9570_probe() 当前正在从芯片读取值。

static int pca9570_probe(struct i2c_client *client,
                   const struct i2c_device_id *id)
{
    ...

    ret = pca9570_readb(chip, &chip->reg);
    if (ret)
        goto out_failed;

    return 0;

out_failed:
    if (chip->client)
        i2c_unregister_device(chip->client);

    return -1;
}

Linux 中是否有正确的方法来在引导期间指定 GPIO 值，而不是破解驱动程序？

P.S。 dts 子句是：

            pca9570: pca9570@48 {
                            compatible = "pca9570";
                            reg = <0x24>;
                            gpio-controller;
                            #gpio-cells = <4>;
            };

Answer 1

您可以使用 'GPIO hogging' 机制，如 DeviceTree gpio binding documentation 中所述。引用基本信息：

GPIO hogging is a mechanism providing automatic GPIO request and configuration as part of the gpio-controller's driver probe function.

例如，我们在我们的 gpio 扩展器的设备树中有这个定义：

gpio_expander: tca6424a@22 {
        compatible = "ti,tca6424";
        reg = <0x22>;
        [...] /* some other gpio expander configuration */

        lcd-rst {
                gpio-hog;
                gpios = <7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                output-low;
        };
};

您不需要扩展您的驱动程序，它是 gpio 子系统的一部分。

如何在 Linux 引导期间尽早设置 i2c PCA9570 gpio 扩展器的值？

How to set value of i2c PCA9570 gpio expander as early as possible during Linux boot?

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