Rosplay "Bag time" 在 rosrecord 后 20 秒开始

Question

我正在使用 Rosbag 录制在 Gazebo 中模拟的 F1 机器人。 当我录制 F1 时一切正常，但是当我使用 "Rosbag play" 时，录制与我录制的 F1 的移动不同步。 "Bag time" 从第 20 秒开始，但持续时间从第 0 秒开始，因此 F1 提前转向

我试过 "rosparam set use_sim_time true" 和 "rosbag play xxxx.bag --clock" 但没用。

有什么想法吗？

谢谢！

Answer 1

据推测，您记录的主题会在 20 秒后发布他们的第一条消息。因此，当前 20 秒为空时，rosbag play 会跳过此延迟。 只需记录更多主题，这些主题也会在您想要的时间开始发布。