如何仅使用 Scilab 的二次求解器 qpsolve 的下限和上限？

Question

我有一个简单的问题。如果我只想使用下限和上限，如何使用 Scilab 中的命令 qpsolve?

   ci  <= x <= cs

命令可以这样使用：

   [x [,iact [,iter [,f]]]] = qpsolve(Q,p,C,b,ci,cs,me)

但我想这样使用它：

   x = qpsolve(Q,p,[],[],ci,cs,[])

只有 ci 和 cs 应该解释矢量 x 的限制。不幸的是，该命令不能带空[]。我应该将 [] 作为一个或零的行向量吗？

https://help.scilab.org/docs/6.0.1/en_US/qpsolve.html

Answer 1

在 Scilab 5.5.1 中，[] 适用于 C 和 b 但不适用于 me。所以 C = [];b = [];me = 0; 应该可以。

为什么

qpsolve 是 qp_solve 的接口：

function [x, iact, iter, f]=qpsolve(Q,p,C,b,ci,cs,me)

    rhs = argn(2);
    if rhs <> 7
        error(msprintf(gettext("%s: Wrong number of input argument(s): %d expected.\n"), "qpsolve", 7));
    end
    C(me+1:$, :) = -C(me+1:$, :);
    b(me+1:$) = -b(me+1:$);
    // replace boundary contraints by linear constraints
    Cb = []; bb = [];
    if ci <> [] then
        Cb = [Cb; speye(Q)]
        bb = [bb; ci]
    end
    if cs <> [] then
        Cb = [Cb; -speye(Q)]
        bb = [bb; -cs]
    end
    C = [C; Cb]; b = [b; bb]
    [x, iact, iter, f] = qp_solve(Q, -p, C', b, me)

endfunction

它将每个边界约束转换为线性约束。首先，它交换不等式约束的符号。为此，它必须知道 me，即它必须是一个整数。由于 C 和 b 是空矩阵，因此值无关紧要。

奖金：

如果Q是可逆的，你可以跳过qpsolve宏，写

x = -Q\p
x(x<ci) = ci(x<ci)
x(x>cs) = cs(x>cs)

如何仅使用 Scilab 的二次求解器 qpsolve 的下限和上限？

How to only use the lower bounds and upper bounds for quadratic solver qpsolve from Scilab?

constraints

scilab

control-theory

quadratic-programming

为什么

奖金：