使用 ujmp 创建单位矩阵

Question

我正在使用通用 Java 矩阵包来创建矩阵、稀疏矩阵、单位矩阵和矩阵运算，如加法、减法、转置等。我在实现代码时遇到了一些问题。

如何使用 UJMP 创建恒等矩阵？

这是我的代码

进口org.ujmp.core.Matrix;

import java.io.File;

import java.io.IOException;

import java.util.Scanner;

public class odou {

public static void main(String args[])throws IOException {

double t = 0.002;

    double time=0.0,forwardvelocity=0.0,angularvelocity=0.0;
    Matrix Gt=Matrix.Factory.zeros(3,3);


    Scanner x=new Scanner(new File("/home/froboticscse/IdeaProjects/UJMPtest/src/main/java/Robot1_O.txt"));
    while(x.hasNext()) {
        time = x.nextDouble();
        forwardvelocity = x.nextDouble();
        angularvelocity = x.nextDouble();

        Gt.setAsDouble(1.0,0,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,0,1);
        Gt.setAsDouble((-forwardvelocity*t*Math.sin(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),0,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,1,0);
        Gt.setAsDouble(1.0,1,1);
        Gt.setAsDouble((forwardvelocity*t*Math.cos(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),1,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,1);
        Gt.setAsDouble(1.0,2,2);
    } }}

我有一个文件名 Robot1_O.txt，它由 3 列和不同的行组成。我正在使用 Scanner class 来扫描这个值。该值在 Gt 矩阵中循环。 Gt是一个3*3的矩阵。我还想创建一个 3*3 单位矩阵。

创建此单位矩阵后，我创建了另一个矩阵 New，类似于 (I -Gt)。我找不到任何关于如何使用 UJMP 创建单位矩阵的文档。

如果有人知道请分享。

Answer 1

尝试以下方法

Matrix identity = DenseMatrix.Factory.zeros(3, 3);
for(int i=0; i < 3; y++)
   identity.setAsDouble(1.0, i, i);

Answer 2

像 JAMA 矩阵包一样，UJMP 矩阵包中没有内置单位矩阵。如果不需要稀疏或密集矩阵操作，只需要一些基本的矩阵操作，最好使用 JAMA 矩阵。 JAMA 有适当的文档。

使用 ujmp 创建单位矩阵

Identity Matrix creation using ujmp

java

matrix

ujmp