ARKit 与 ARCore - 定位
ARKit vs ARCore - Orientation
我有一个关于 ARKit 和 ARCore 的问题。
我正在开发一个 Unreal Engine 结合内置增强现实的应用程序。 Android 手机使用 ARCore，iOS 设备使用 ARKit。
现在，我观察到的是：
我有一个虚拟世界，我可以很好地通过它。但是现在例如我失去了跟踪能力（例如我正在看一堵白墙或者我只是把手放在相机前面） Android-Devices 失去了跟踪能力 and方向。这意味着整个世界都被卡住了。如果我用 iPhone 这样做，我就失去了跟踪能力。
我发现了类似这样的东西，它比较了 ARKit 和 ARCore。
对于 ARKit：
运动跟踪：ARKit 可以根据相机使用视觉惯性里程计 (VIO) 捕获的实时帧中的真实对象，不变且准确地跟踪设备的定位。这允许设备捕获运动传感器数据，记录设备的实时位置。
对于 ARCore：
运动跟踪：ARCore 跟踪和解释 IMU（惯性测量单元）数据，这与 VIO 随附的 ARKit 不同。完全不同的是，它还测量周围物体的形状、构造和特征，以检测和识别正在使用的 Android 设备的正确位置和方向。
Source: https://www.itfirms.co/arkit-vs-arcore-how-they-compare-against-each-other/
在 ARKit 运动跟踪的描述中没有关于方向的内容。
谁能用其他容易理解的话解释一下为什么 ARKit 在这种情况下不会失去定位能力？
提前致谢
从技术上和概念上讲，这两种方法是相同的。与文章所说相反，
interprets IMU (Inertial Measurement Unit) data unlike ARKit that goes with VIO
ARKit 解释图像特征（视觉）和 IMU 数据（惯性）并将它们融合以获得位置随时间的变化（里程计）-> 视觉惯性里程计
ARCore 解释图像特征和 IMU 数据并将它们融合以获得位置随时间的变化 -> 视觉惯性里程计
所以方法和基本概念是相同的。不同的是实现。我认为这只是一个决定，如果跟踪系统的视觉部分出现故障，该怎么做。 Apple 似乎决定继续使用 IMU（它仍然可以跟踪方向），而 Google 决定停止整个跟踪框架（也许你已经注意到，在你覆盖 ARCore 相机后，你有大约 1 秒的时间其中跟踪对方向变化做出反应。只有在超时后，跟踪才会完全停止）
我有一个关于 ARKit 和 ARCore 的问题。
我正在开发一个 Unreal Engine 结合内置增强现实的应用程序。 Android 手机使用 ARCore，iOS 设备使用 ARKit。
现在，我观察到的是： 我有一个虚拟世界，我可以很好地通过它。但是现在例如我失去了跟踪能力（例如我正在看一堵白墙或者我只是把手放在相机前面） Android-Devices 失去了跟踪能力 and方向。这意味着整个世界都被卡住了。如果我用 iPhone 这样做，我就失去了跟踪能力。
我发现了类似这样的东西，它比较了 ARKit 和 ARCore。
对于 ARKit：
运动跟踪：ARKit 可以根据相机使用视觉惯性里程计 (VIO) 捕获的实时帧中的真实对象，不变且准确地跟踪设备的定位。这允许设备捕获运动传感器数据，记录设备的实时位置。
对于 ARCore：
运动跟踪：ARCore 跟踪和解释 IMU（惯性测量单元）数据，这与 VIO 随附的 ARKit 不同。完全不同的是，它还测量周围物体的形状、构造和特征，以检测和识别正在使用的 Android 设备的正确位置和方向。
Source: https://www.itfirms.co/arkit-vs-arcore-how-they-compare-against-each-other/
在 ARKit 运动跟踪的描述中没有关于方向的内容。
谁能用其他容易理解的话解释一下为什么 ARKit 在这种情况下不会失去定位能力？
提前致谢
从技术上和概念上讲，这两种方法是相同的。与文章所说相反，
interprets IMU (Inertial Measurement Unit) data unlike ARKit that goes with VIO
ARKit 解释图像特征（视觉）和 IMU 数据（惯性）并将它们融合以获得位置随时间的变化（里程计）-> 视觉惯性里程计
ARCore 解释图像特征和 IMU 数据并将它们融合以获得位置随时间的变化 -> 视觉惯性里程计
所以方法和基本概念是相同的。不同的是实现。我认为这只是一个决定，如果跟踪系统的视觉部分出现故障，该怎么做。 Apple 似乎决定继续使用 IMU（它仍然可以跟踪方向），而 Google 决定停止整个跟踪框架（也许你已经注意到，在你覆盖 ARCore 相机后，你有大约 1 秒的时间其中跟踪对方向变化做出反应。只有在超时后，跟踪才会完全停止）