objectionjs 列引用不明确

objectionjs column reference is ambiguous

我尝试使用与 objection.js 的连接关系进行查询。

这是数据结构:

这里是查询:

Titres.query()
      .skipUndefined()
      .whereIn('typeId', typeIds)
      .whereIn('domaineId', domaineIds)
      .whereIn('statutId', statutIds)
      .joinRelation('demarches.etapes.substances')
      .where('demarches:etapes:substances.id', substances)
      .eager('[domaine, demarches.[type, etapes.substances.domaine]]')

这会出错:column reference \"domaine_id\" is ambiguous

如何让它发挥作用?

前缀冲突table:whereIn('titres.domaineId'