是否可以提取模型视图矩阵的模型部分？

Question

（这个问题和类似）但是我觉得比较笼统，所以重新发一下。

我在 WebGL 中有一个模型视图矩阵，由一系列从局部对象 space 到世界 space 的变换组成，然后是从世界 space 到齐次 WebGL 坐标的变换（所有方向 -1 到 1）。

这个矩阵是通过一系列复杂的步骤在我们的代码中建立起来的。这些步骤之一是渲染到纹理，然后将纹理 blit 到屏幕上。这个过程被提取出来进行概括，所以我们可以将它用于任何 2D 纹理绘制操作。不幸的是，它提供了自己的 view/projection 转换。在我调用它的时候，我只有组合模型视图矩阵。

我想要做的是保留在模型视图矩阵上所做的转换，因为它是一路构建的，但我不想包括视图转换。换句话说，给定一个模型视图矩阵和一个 known 视图变换，有没有办法提取 just 模型变换作为矩阵？

我们没有使用透视投影，并且我们所有的变换本质上都是二维的，因此不需要通用的解决方案（尽管我之前在 3D 中工作时遇到过这个问题，所以一些可以扩展到 3D 会非常有用）。

Answer 1

如果我没猜错，你在 modelview 中有 Inverse(V)*M，并且你正在逐步构建它。这意味着在你的代码中你正在做这样的事情：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity();
... here V transforms ...
... here M transforms ...
... here render or whatever ...

对于多个对象，内容通常如下所示：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity();
... here V transforms ...
for (all objects)
 {
 glPushMatrix();
 ... here M transforms ...
 ... here render or whatever ...
 glPopMatrix();
 }

所以要获得 V 你可以这样做：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity();
... here V transforms ...
double iV[16],iVM[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,iV);
for (all objects)
 {
 glPushMatrix();
 ... here M transforms ...
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,iVM);
 ... here render or whatever ...
 glPopMatrix();
 }

现在：

    iVM =   iV*M
V * iVM = V*iV*M
V * iVM =      M

其中V = Inverse(iV)保存直接视图矩阵，M保存直接模型矩阵。由于 OpenGL 没有逆矩阵，您可以通过转置 + 位置计算来实现，请参阅：

查看其中的 matrix_inv 函数，结果为：

double M[16],V[16];
matrix_inv(V,iV);
matrix_mul(M,V,iVM);

您可以在此处找到 matrix_mul 代码：

是否可以提取模型视图矩阵的模型部分？

Is it possible to extract the model portion of a modelview matrix?

graphics

matrix

webgl