NVIDIA Jetson TX2 中无法识别的命令行选项“-m64”

Question

我使用的是 NVIDIA Jetson TX2。我正在尝试使用 "make" 为 DynamixelSDK 生成一个“.so”文件。但我收到此错误：

mkdir -p ./.objects/
gcc -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c -I../../include/dynamixel_sdk -m64 -fPIC -g -c ../../src/dynamixel_sdk/group_bulk_read.c -o .objects/group_bulk_read.o
gcc: error: unrecognized command line option ‘-m64’
Makefile:114: recipe for target '.objects/group_bulk_read.o' failed
make: *** [.objects/group_bulk_read.o] Error 1

您可以在以下位置访问生成文件 - https://pastebin.com/zz9MNnqp

这是 MakeFile 的一部分：

#---------------------------------------------------------------------
# C COMPILER, COMPILER FLAGS, AND TARGET PROGRAM NAME
#---------------------------------------------------------------------
DIR_DXL     = ../..
DIR_OBJS    = ./.objects

INSTALL_ROOT = /usr/local

MAJ_VERSION = 2
MIN_VERSION = 0
REV_VERSION = 0

TARGET      = libdxl_x64_c.so
TARGET1     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION)
TARGET2     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION)
TARGET3     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION).$(REV_VERSION)

CHK_DIR_EXISTS = test -d
PRINT       = echo
STRIP       = strip
AR          = ar
ARFLAGS     = cr
LD          = g++
LDFLAGS     = -shared -fPIC $(FORMAT)#-Wl,-soname,dxl
LD_CONFIG   = ldconfig
CP          = cp
CP_ALL      = cp -r
RM          = rm
RM_ALL      = rm -rf
SYMLINK     = ln -s
MKDIR       = mkdir
CC          = gcc
CX          = g++
CCFLAGS     = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
CXFLAGS     = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
FORMAT     = -m64
INCLUDES    += -I$(DIR_DXL)/include/dynamixel_sdk
 #---------------------------------------------------------------------

尝试了 MakeFile 的 32 位和 64 位版本（linux）。

我不知道如何解决这个错误。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

makefile 假设目标是 x86-64 架构。作为第一步，您可以简单地从 FORMAT 行中删除 -m64 选项，以便进一步构建。但是，如果项目从未移植到其他架构，则很可能存在其他目标依赖项。

Answer 2

这个错误通常在march时出现，即目标机器的架构定义不正确。 -m64 行表示它正在为 64 位架构编译。如果您看到 32 位的 Makefile，它将是 -m32.

尝试更改 makefile，使其内容类似于：

...

FORMAT     = -march=armv8-a+crypto -mcpu=cortex-a57+crypto

....

这是行军通常用于Jetson TX2。

此外，对于 TX2，要记住的 GCC 选项是：

使用最新的 GCC 工具链 7.2
使用 CLANG llvm 前端替代 GCC
-march=armv8.a+crypto+simd，这会启用 SIMD、加密和浮点指令集，可能会有所帮助。

NVIDIA Jetson TX2 中无法识别的命令行选项“-m64”

unrecognised command line option '-m64' in NVIDIA Jetson TX2

linux

makefile

nvidia-jetson