用于测试算法的 Kinect

Kinect for testing algorithms

我可以使用 kinect 传感器来测试与深度测量相关的算法吗？有人已经尝试过了吗？

我研究了一下，所以问题很少-

  1. 是否有 linux 与 kinect 一起工作的驱动程序？

  2. 推荐使用哪种kinect？ Kinect v1 还是 v2?

  3. 有什么方法可以使用 USB 数据线获取计算机上的数据吗？据我所知，kinect 需要修改（即添加 12 V 电源）。有谁知道这个电源的规格吗？电源应该支持多少安培？

  4. 最后，为什么 Kinect V1 的 USB 适配器（对于 xBox 360 - 4 磅）和 Kinect V2（对于 Xbox one - 50 磅）之间存在如此巨大的价格差异，尽管两者都是据我所知，它们只是转移了电源线和数据线。

我不确定 Kinect 传感器是否适合测试你的算法，因为我不知道具体细节，但回答你的其他问题：

  1. 是的，Linux有OpenKinect's libfreenect for Kinectv1 or libfreenect2 for Kinectv2等驱动程序。

请注意，我只有官方Kinect SDK 的经验。如果您关心骨骼追踪质量，您可能应该使用 Windows 上的官方 Kinect SDK。如果你不关心骨骼追踪，那给了你更多的选择。

  1. Kinect v2 - 它有更好的规格。某些要求可能需要使用 Kinect v1，但一般来说，Kinect v2 是默认选择。

  2. 不，您需要 adapter/power 电源才能将其连接到 PC。官方电源为12V时为2.67A。网上DIY教程很多，比如这个YouTube video: How to Hack Xbox One Kinect to Work on Windows 10 PC

  1. 供给与需求。适配器不再生产，对 Kinect v2 适配器的需求增加。