将 ModelCompiler 的编译输出获取到 .NET OPC-UA Server

Question

我使用 [1] 中的 ModelCompiler 来编译我的信息模型。现在，我正在寻找一种方法将信息模型导入我的 .NET 服务器（基于 [2] 中的 .NET Core 服务器示例），包括作为 NuGet 包的 .NET OPC-UA 堆栈 [3].

Boiler、MemoryBuffer 和 TestData 示例使用专用节点管理器（继承自 SampleNodeManager）。我的第一个想法是为我的信息模型编写这样一个专用的节点管理器（继承自CustomNodeManager2），但这似乎很复杂。

似乎有比编写节点管理器更简单的方法（参见[4] node.js 服务器）。 .NET 实现提供了一些方法来将包含预定义节点 [5] 或 NodeSet2 文件 [6] 的文件解析为 NodeStateCollection。解析后的 NodeStateCollection 需要执行哪些步骤才能使节点为 .NET 服务器所知？

[1] https://github.com/OPCFoundation/UA-ModelCompiler
[2] https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
[3] https://www.nuget.org/packages/OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua/
[4] 
[5] 
[6]

Answer 1

你是对的，你必须写一个自己的Server（继承自StandardServer）和一个自己的NodeManager（继承自CustomNodeManager2），但这并不费力...

将 Opc.Ua.ModelCompiler.exe 的所有输出文件添加到您的解决方案中，作为 class 文件或嵌入资源
实施服务器以通过反射加载您的类型

server.Factory.AddEncodeableTypes(this.GetType().Assembly);

实施 NodeManager

SetNamespaces(MyNamespace.Namespaces.DataTypes);
//...
NodeStateCollection predefinedNodes = new NodeStateCollection();
predefinedNodes.LoadFromBinaryResource(context,"MyNamespace.DataTypes.Types.PredefinedNodes.uanodes", this.GetType().Assemly, true);

完整示例，请查看：

将 ModelCompiler 的编译输出获取到 .NET OPC-UA Server

Get compilation output by ModelCompiler into .NET OPC-UA Server

.net

c#

opc-ua