Python-Bus可以,只抓字节吗?

Python-Can Bus, grab only the bytes?

需要一些关于 Python-can 的帮助。目前,我的代码只是以 2 秒的延迟接收数据,因此 shell 不会自行泛滥。

如何过滤信息,以便我可以使用接收到的字节来解释信息?此刻它给了我一切。

import can
import time

bus = can.interface.Bus(bustype='nican', channel='CAN0', bitrate=1000000)

recvMsg = bus.recv(timeout=None)
while(recvMsg is not None):
    print (recvMsg.)
    time.sleep(2)
else:
    print ("None")

请看message type of python-can

示例:

如果要打印数据字段中的字节数,使用

print(recvMsg.dlc)

如果要打印第一个数据字节,使用

print(recvMsg.data[0])