在应用程序编程问题

Question

我正在 STM32L152RCT6 项目上工作，我必须在其中构建一种机制，以从新门控文件（HEX 文件）自我更新代码。为此，我已经实现了像引导加载程序这样的机制，它检查新固件是否存在它必须交叉验证，如果发现有效它必须存储在 "Application location" 上。

我正在执行以下步骤。

引导加载程序地址 = 0x08000000
申请地址=0x08008000
它必须在指定位置的某处通过引导加载程序检查新文件。
如果发现有效，则必须复制所有 HEX 到位（按照指南）。
比运行应用代码跳转到那个位置。

现在问题来自第 5 步，我已经完成的所有上述步骤甚至数据存储都已正确完成（在 STM32 实用程序中验证），但是当我跳转到应用程序代码时它不会工作.

我是否需要交叉检查或遗漏了什么？

Answer 1

你有没有根据新的闪光灯位置更改应用程序？

例如，矢量 Table 必须通过

正确设置

SCB->VTOR = ...

Answer 2

当您的引导加载程序启动应用程序时，它必须将所有内容配置回重置状态，因为应用程序可能会依赖默认重置值。尤其是您需要：

Return 所有硬件寄存器的值到它的重置值
关闭所有外设时钟（不要忘记 SysTick）
禁用所有已启用的中断
Return 所有时钟域为其复位值。
设置向量table地址
从APP向量的开头加载堆栈指针table。
调用APP入口点。(vertor table start + 4)

您的应用必须使用 FLASH 起始点为 0x8008000 的自定义链接描述文件进行编译和链接

例如：

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000 + 32K, LENGTH = 512K - 32K

Answer 3

与其他在复位时直接跳转到地址 0 的 ARM 控制器不同，Cortex-M 系列从向量中获取起始地址 table。如果直接加载程序（没有引导加载程序），向量 table 位于二进制文件的开头（加载或映射到地址 0）。偏移量 0 处的第一个条目是堆栈指针的初始值，地址 4 处的第二个条目称为重置向量，它包含要执行的第一条指令的地址。

使用引导加载程序加载的程序通常会保留这种排列方式，并将矢量table 放在二进制文件的开头，在您的例子中是0x08008000。那么重置向量将位于 0x08008004。但这是你的应用程序，你应该检查你把你的矢量放在哪里 table。提示：看看链接器生成的.map文件就可以确定了。如果它确实在 0x08008000，那么您可以将控制转移到应用程序重置向量，因此：

void (*app)(void);                   // declare a pointer to a function
app = *(void (**)(void))0x08008004;  // see below
app();                               // invoke the function through the pointer

第二行中的复杂转换将物理地址转换为 pointer to a pointer to a function，获取指向它的值（现在是指向函数的指针），并将其分配给 app。

那么您应该管理到应用向量 table 的切换。您可以在引导加载程序或应用程序中执行此操作，或者在它们之间划分步骤。

禁用所有中断并停止 SysTick。注意SysTick is not an interrupt，不要在上面调用NVIC_DisableIRQ()。我会在引导加载程序中执行此步骤，因此它负责禁用它已启用的任何内容。
将新向量 table 地址分配给 SCB->VTOR。请注意 system_stm32l1xx.c 中的样板 SystemInit() 函数无条件地将 SCB->VTOR 更改回 flash 的开头，即 0x08000000，您应该对其进行编辑以使用正确的偏移量。

您也可以从向量 table 中加载堆栈指针值，但要正确地执行此操作很棘手，而且也不是必须的，应用程序可以继续使用在引导程序。只是检查它以确保它是合理的。

Answer 4

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

其中FLASH_BASE的值必须等于你的IROM的值在KEIL中的地址

示例：

#define FLASH_BASE      0x08004000

Keil configuration

在应用程序编程问题

In Application Programming issue

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stm32ldiscovery

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