ESP8266 软 WDT 错误

Question

如何避免此循环中的 Soft WDT reset 错误。到达数字 3190 时始终出现错误。

unsigned long TimeFrame = 10000;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    unsigned long StartTime = millis();
    while (millis() - StartTime <= TimeFrame){
        Serial.println(millis() - StartTime);
    }
}

我可以数 4 次到 2500，但这是解决此错误的正确方法吗？

感谢您的解释。我在代码中添加了一个 delay(10)，它起作用了。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    unsigned long StartTime = millis();
    while (millis() - StartTime <= TimeFrame){
        Serial.println(millis() - StartTime);
        delay(10);
    }
}

Answer 1

WDT 是“watchdog timer”。看门狗定时器用于在系统出现问题时取回控制权 - 例如，无限循环或其他一些意外情况。当底层系统重新获得控制权时，它会重置这些计时器，以便它们再次从零开始计数。当它们达到最大值时，它们会触发芯片上的硬件复位。

您的代码测量 ESP8266 软件看门狗定时器的持续时间 - 在本例中为 3.19 秒。

ESP8266 有硬件和软件看门狗定时器。 loop() 并不打算无限期地运行 - 它旨在做少量工作然后 return。当 returns 时，ESP8266 SDK 开始重置看门狗定时器。

delay() 和 yield() 函数都让 SDK 有机会说 "things are okay" 并重置计时器。如果你需要在 loop() 中有很长的运行ning 代码，你应该偶尔调用其中一个代码，让系统的其余部分有机会运行.

保持loop() 简短不仅仅是看门狗定时器的问题。它还让网络堆栈有机会运行并进行它需要做的处理。

您应该始终设计您的程序，以便 loop() 执行一小批重复处理，然后 returns。它永远不应包含无限循环或长循环代码。

例如，假设您需要每 20 秒执行一次操作。这是错误的做法：

void loop() {
  unsigned long start = millis();

  while(millis() - start < 20*1000) ;

  do_something();
}

这打破了软件的设计工作方式 - loop() 短暂执行。它不允许任何其他软件在等待时运行。看门狗计时器将触发并重置您的 CPU.

这个更好：

void loop() {
  delay(20*1000);

  do_something();
}

因为delay()让底层系统重新获得控制权，重置看门狗定时器并进行与网络相关的处理。

在我看来，这是最好的：

static unsigned long start_time;

void setup() {
  start_time = millis();
}

void loop() {
  if(millis() - start_time > 20*1000) {
    do_something();
    start_time = millis();
  }
}

因为它在 loop() 内部做的工作最少，只有在该做的时候才做。

ESP8266 软 WDT 错误

ESP8266 Soft WDT Error

esp8266

watchdog