BeagleBone Black PRU 覆盖语法错误

BeagleBone Black PRU overlay Syntax error

我尝试根据 "Exploring BeagleBone" 书(Derek Moloy)使用小猎犬骨黑色 pru

我已经克隆了本书的 github 目录,我尝试使用该覆盖层,但出现语法错误。

我不知道这个错误的原因是什么。

那本书是很久以前写的,因此希望事情能像当时那样。您将需要重新启用 'capemanager'。 official wiki.

中对此进行了介绍

当前映像的另一个方面是您需要在 UIOremoteproc 之间进行选择,以便与 PRU 通信。

  • /lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
  • /lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-*-00A0.dtbo(将 * 替换为正确的内核版本参考)

除非书中的那个例子已经包含了必要的部分。